1.焊***的种类

　　（1）根据焊接电阻互感器与焊钳的结构关系，可将焊钳分为独立型，内置型和一体型。

　　1）副安川机器人异型焊***该焊***的特点是将焊接电阻变压器与夹具主体分开。夹具主体安装在机器人手臂上，而焊接变压器悬挂在机器人上方，并且可以沿着机器人手腕在轨道上移动。如图1所示，朝方向移动，并用辅助电缆将两者连接。优点是减轻了机器人的负担，移动速度快，价格也低。

　　分开的焊钳的主要缺点是需要大容量的焊接变压器，功率损耗大，能源效率低。另外，由较大的辅助电缆在焊钳上引起的拉力和扭转力作用在机械臂上，这限制了点焊工作区域和焊接位置的选择。安川机器人变频器

　　单独的焊***可以使用普通的Yaskawa机器人配件悬挂的焊***和电阻焊变压器。但是辅助电缆需要专门制造。通常，将两根线制成在一起，并由绝缘层隔开，并且每根线需要是空心的以通过水冷却。另外，电缆必须具有一定程度的柔韧性。

　　2）内置焊钳这种结构是将焊接电阻变压器放置在机器人手臂中，使其尽可能靠近钳体，并且变压器的二次电缆可以在内部移动。

　　使用这种类型的焊***时，必须与机器人本体统一设计。优点是次级电缆更短并且可以减小变压器的容量，但是机器人主体的设计变得复杂。

　　3）一件式焊接夹具所谓一件式是将焊接电阻变压器和夹具本体安装在一起，然后将安川机器人部件固定在机器人手臂末端的法兰上，如图所示。图3。

　　其主要优点是，省去了用于连接变压器的较粗的二次电缆和工作架的需要，并将Yaskawa机器人逆变器的焊接变压器的输出端直接连接到焊***的上臂和下臂。另一个优点是节省能源。例如，在12000A的输出电流下，单独的焊***需要75kVA变压器，而集成的焊***仅需要25kVA。

 

　　一体式焊钳的缺点是焊钳的重量显着增加，体积也变大，要求机器人主体的承载力大于60kg。另外，焊钳的重量会在机器人的可移动腕部上产生惯性力，这很容易引起过载。这就要求设计使焊钳的重心和机械臂的轴线之间的距离小。

　　（2）安川机器人点焊机器人的焊***可分为两种：X形和C形。

　　安川机器人配件X形焊钳主要用于水平和几乎水平倾斜的焊缝点焊。 C型焊钳用于点焊垂直和几乎垂直的倾斜焊缝。

　　（3）根据焊钳的行程，可将焊钳分为单行程和双行程。

　　（4）根据加压驱动方式，焊***可分为气动安川机器人焊***和电动焊***。

　　安川机器人变频器

　　（5）根据变压器的电焊钳的类型，电焊钳可分为工频电焊钳和中频电焊钳。

　　（6）根据焊钳的压力，可将焊钳分为轻焊钳和重焊钳。通常，电极压力大于450kg的焊钳称为重型焊钳，小于450kg的焊钳称为轻焊钳。焊钳。

　　安川机器人与焊***之间的连接

　　（1）气动焊***机器人与气动焊***之间的连接如图8所示。

　　（2）电焊***机器人与电焊***之间的连接如图9所示。

　　更多咨询：安川机器人