安川机器人配件安川机器人安川机器人变频器YRC1000系列新功能，安川机器人监控机器人功能

　　功能总结和优点：

　　通过此功能，可以设置每个轴的扭矩，所接收的外力值以及每个轴的速度阈值。

　　当执行超出阈值的其他任务时，可以使用此功能。

　　 例如：

　　可用于推入操作的扭矩监视（机器人使用工具将工件推入特定空间，但是随着推入的进行，所有阻力都会增加）扭矩监视。当扭矩超过阈值时，监视操作结束。

　　此功能是标准功能，不需要其他硬件，只需激活它即可。

　　资料来源：互联网

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