一，命令集扩展

　　安川机器人DX200系列控制柜，出厂默认语言级别是其中的一部分，找不到某些命令，如图所示：

　　在“主菜单”中找到“设置”-“教学条件设置”-“语言水平”，可以切换到标准或扩展，内插更多命令。

　　2.程序回收站

　　有些程序可能在调试过程中未使用，将它们放在列表中感觉很乱，但是如果删除它们，您担心将来会使用它们。您可以使用以下操作“隐藏安川机器人”。

　　“主菜单”-“设置安川机器人变频器设置”-“教学条件设置”-“已删除程序的恢复功能”安川机器人配件将其设置为“有效”

　　您可以在安川机器人变频器的以下屏幕上查看已删除的程序。 （可以预先打开此功能，以防止意外删除程序）

　　三，快捷键设置

　　在调试过程中，需要设置一些输出。对于常用的按键，可以将它们设置为快捷键，以避免持续的屏幕切换。

　　“主菜单”-“设置”-“按键定义”-“显示”-“同时按键定义”

　　根据需求选择（通常是“备用输出”），后面的序列号是输出序列号。

　　设置安川机器人附件后，可以使用组合键“互锁” +相应的数字键切换安川机器人的输出状态。

　　四，在程序中显示信号备注

　　在输入/输出接口中，我们可以标记信号。当程序中使用大量输入和输出时，切换页面很麻烦。我们可以在程序中显示这些备注，以促进对程序的理解。

　　在“主菜单”中找到“设置”-“功能有效设置”-“在程序中显示输入和输出信号名称”，将状态设置为“有效”，效果如下：

　　更多咨询：安川机器人