点焊机器人系统

　　点焊在车身上的质量直接影响车身的强度和安全性。电川安川机器人逆变焊接设备以其易于机械化，成本低廉，技术成熟，配套设施完善等优点，被广泛应用于汽车车身的生产。现在，使点焊过程完全自动化已成为一种趋势，并且机器人点焊系统已被广泛使用，并逐渐取代手动点焊。

　　气动安川机器人零件点焊机器人系统
 

　　气动点焊机器人系统包括机器人主体，机器人控制器，点焊控制器，自动电极研磨机，气动点焊钳以及用于供水和供气的水和空气控制单元。

　　气动焊钳用作点焊机器人的执行器。目前，常用的安川机器人一体式焊接钳。焊接变压器安装在焊钳后面，减少了二次电缆的损耗，提高了焊接质量。由于使用了集成的焊***，因此必须使变压器尽可能地小型化，以增加机器人的有效负载。对于更大容量的变压器，采用了中频逆变器技术：将50 Hz的安川恭川机器人频率AC更改为6001000 Hz AC，然后进行整流以减小和减轻变压器的体积。

　　气动焊钳电极组件的形式基本上与手动焊钳相似。它与工件完全接触并激发焊接能量。为了减少维护和改造成本，焊钳组件具有Yaskawa机器人模块化的潜力。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可以代替繁重的体力劳动，提高焊接质量。

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