这种机器安川机器人具有精度高，速度快，动作灵活稳定等特点，安川机器人变频器操作方便，功能齐全。其技术指标已达到国际同类机器人水平。控制系统具有强大的多功能性和灵活性。它可以控制各种机器人，例如电弧焊，点焊，装卸，装配，切割和喷涂，并且可以扩展到CNC系统和各种灵活的控制系统。

　　三，安川点焊机器人的主要技术指标：

　　结构体

　　全关节型

　　自由度

　　6轴

　　驾驶

　　直流伺服电动棒

　　活动范围

　　腰转

　　范围±135°

　　速度50°／ s

　　安川机器人零件oom吊臂回转

　　前50°，后30°

　　45°/秒

　　安川机器人变频器

　　前臂转向

　　向下40°，向上20°

　　40°／秒

　　腕摆

　　±90°

　　±80°／秒

　　手腕转

　　±90°

　　±80°／秒

　　腕扭

　　±170°

　　±80°／秒

　　大负载

　　65公斤

　　重复性

　　±1毫米

　　 控制系统

　　计算伺服控制，六轴同时控制

　　轨道控制系统

　　PTP和CP

　　安川机器人运动控制

　　线性插值

　　教学系统

　　教学复制

　　 内存容量

　　1280步

　　 环境要求

　　温度045℃湿度20？<90？

　　电源要求

　　220V AC，50Hz三相

　　自尊

　　1500公斤

 

　　四，安川点焊机器人的分类：

　　分类

　　特征

　　使用

　　立式多关节式（落地式

　　工作空间/安装面积的比例大，并且保持重量大部分约为1000N。有时，可以增加移动安川机器人部件的整个机器的运动自由度。

　　安川机器人

　　主要术语增强了焊点操作

　　立式多关节型（悬挂式）

　　工作空间在机器人下方

　　车身拼接工作

　　直角坐标系

　　它们大多数是3、4、5轴，适合于连续直线焊接，价格便宜

　　定位焊接机器人（单向压力）

　　可以承受500KG压力反作用力的高刚性机器人。一些机器人具有加压操作功能
 

　　

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