点焊机器人通常由机器人主体，机器人控制装置，点焊钳和电阻焊接控制器（定时器）组成。当前的点焊机器人系统采用了安川机器人配件的以下先进技术：

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　　，逆变焊接电源减少了焊接变压器的重量和体积，并将变压器和焊钳制成一体的机器人点焊钳。集成焊钳的应用有利于实现点焊机器人在其运动范围内的轨迹运动和姿态变化。使用逆变焊接电源还可以提高焊接机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。

 

　　其次，将自动焊***更换器模块化，以标准化机器人焊***与主要水电管线之间的连接接口。该设备配备了数种不同形式的焊***，点焊机器人可以根据该过程在几秒钟内自动更换。焊钳可以快速，自动更换，可以使用点焊机器人来满足车身各个部位的焊接要求，也可以满足多种车型生产的需要。

　　第三，机器人控制系统使用该系统不仅可以控制机器人身体的运动，还可以自动控制电阻焊接时间控制器，发布焊接开始指令以及自动控制和调整焊接参数（电压，电流，压力，时间周期），控制点焊钳的行程大小和夹紧释放动作。同时，还具有对安川机器人各部分的自动故障诊断和报警功能，例如：电极粘在要焊接的工件上，以及当压缩的安川机器人的气压升高时的故障报警。太低了。

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