工业机械臂，也称为动力辅助机械手，平衡助力器，平衡起重机，手动传送机，是用于物料搬运和安装的新型节能设备。安川机器人巧妙地运用了力平衡原理，使操作员可以相应地推拉重物，然后它们就可以在空间中平衡地移动和定位。重物升高或降低时会形成漂浮状态，并使用空气回路确保零操作力（实际情况是由于加工技术和设计成本控制，操作力小于3kg为标准）操作力受工件重量的影响。无需熟练的慢速操作，操作员可以用手推拉重物，然后可以将重物正确放置在空间中的任何位置。

　　气动辅助机械手主要由安装基础，主机和固定装置组成。安装基础类型为：固定地板柱，活动地板叉车，固定天花板，活动天花板轨道。轮式安川机器人可移动。适用于所有工作区域。

　　电动辅助机械手根据其结构差异可大致分为两种：柔性电缆机械手和硬臂机械手。

 

　　工业机械手系统包括四个部分：

　　1）履带行走系统；

　　2）机械手主机；

　　3）夹具部分；

　　4）气动控制系统。

　　安川机械手系统的安全性：

　　A）设备的所有组件均采用SMC和Festone等品牌

　　b）配备有显示负荷，负荷状态指示，以通知操作员：此时可以将物料抬起还是卸下。当系统处于安川机器人附件的加载状态时，安川机器人逆变器显示为红色。

　　C）装有负载压力表以指示压缩空气的工作状态。

　　d）装有安全误操作保护装置，以防止误操作对人员或设备造成损害；在操作员确认安装状态之前，即在将工件安装到位之前，如果工人误操作了按钮，则无法卸载工件（仅限于电动夹钳）。

　　F）系统配备了防漏气保护装置。意外切断主供气时，主机的臂无法移动，机械手会停止工作，以免造成意外伤害。

　　G）设备配备了安全控制系统。在操作过程中，由于安川机器人的错误操作，系统不会突然改变负载或空载压力，因此机械手不会快速上升或下降，从而不会对人，设备和产品造成伤害。

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