1，现场总线

　　现场总线是在网络化的安川机器人附件控制的基础上建立的，并在生产现场用于实现计算机化测控设备之间的双向串行多字节数字通信。它是一个开放的数字多点通信系统。底层控制网络。它面向生产控制设备，并且主要使用短帧来传输数据。网络速度通常高达几k-10Mbps，并且具有良好的实时性能。现场总线技术为构建网络集成的完全分布式控制系统提供了有效的方法。

　　与分布式控制相比，现场总线技术具有开放性，网络信息共享，智能化，高度分散性，功能自主性和高可靠性等优点。它可以大大节省硬件数量和投资，并且便于安装，扩展和维护。当前的现场总线技术主要包括基金会现场总线，PROFIBUS（DP，PA，FMS），CAN，Lonworks，工业以太网等，每种总线在网络协议，传输速率和距离，应用场合和现场都有所不同。数量限制方面的特征。

　　2，Lonworks技术

　　Lonworks（LocalOperatingNetworks）现场总线技术是Echelon公司引入的一种先进的开放式网络控制技术。它的结构简单，接线简单，易于扩展Yaskawa机器人并添加新功能。对于用户的各种功能要求，只需选择不同的控制节点，使用其开发平台，编写相应的程序，然后连接到控制网络即可完成。无需物理修改网络结构。 Lonworks当前是一种现场总线技术，已广泛用于分布式Yaskawa机器人附件监视系统，例如生产现场和智能建筑。
 

　　Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构。当使用变压器耦合接口FTT-10收发器和双绞线总线结构时，它可以达到78kbps / 2700m，并且可以由安川机器人通过中继路由器扩展传输距离。 Lonworks网络中的节点数多可以达到64个，可以通过网桥路由器进行扩展。每个智能节点的数据传输均由神经元芯片和网络等硬件支持，并以网络变量的形式连接。每个节点多可以设置62个网络变量。根据Lonworks的标准网络变量定义的数据结构可以解决与不同制造商的产品的互操作性问题。目前，成千上万的公司已经推出了Lonworks产品。

　　在现代制造业中，智能机器人技术集成了传感，控制，信息处理，人工智能和网络通信。它的功能变得越来越强大，其结构变得越来越复杂和完整，配备它的各种传感器和执行器的数量也在不断增加。增加。一方面，现场总线作为工业控制站点的基础网络，面向生产站点上的各种设备，并且可以将单个分散的现场机器人设备连接到可以相互通信和协作的网络控制系统中。内部局域网实现了整个工厂的传输和生产数据的共享。目前，基于现场总线技术建立的网络控制系统正在成为我国大中型企业以信息化促进工业化的主要解决方案。

　　了解有关YASKAWA机器人的更多信息

　　更多咨询：安川机器人