选择正确的通讯协议Yaskawa机械手逆变器并输入类型后，您需要设置Yaskawa机械手的IP地址，如图3所示。为了易于使用，您可以将默认控制器名称更改为易于识别的名称。并记住例如将PLC1更改为YRC1000。如果需要更改，只需单击“ PLC1”进行修改。

　　三，安川机器人的IO信号和可变安川机器人的读写测试

　　完成相应的通讯设置后，Proface触摸屏将与Yaskawa机器人建立通讯，

　　触摸屏可以读取Yaskawa机器人的所有变量，外部信号，常规信号等，并支持写入变量和网络信号。为了便于管理机器人信号，可以在Profac Yaskawa机器人配件的触摸屏上自定义名称和注释。如图4所示，在触摸屏常规设置→符号变量设置下，在界面中添加Yaskawa机器人配件的名称，类型，地址，注释。

　　四，Proface触摸屏按钮，数字显示

　　触摸屏中的内置按钮和数据显示控件为日常操作和数据监控提供了便利。

　　（安川机器人变频器1）按钮：

　　开关状态和按钮的文字说明可以分别设置。下图显示了Yaskawa机器人的外部暂停按钮的示例：

　　（2）数值显示：

　　数字显示在视觉上显示要监视的数据值，也可以用作数字修改项，以在Proface触摸屏上快速输入以修改机器人中的相应变量。

　　效果如下：

　　更多咨询：安川机器人