安川拥有完整的变频器系列。从早期的616G3到后来的616G5以及现在出售的616G7的通用逆变器均以其优良的品质赢得了市场。此外，安川变频器在推广行业中拥有更广阔的市场。从原始的676VG3到当前的676GL5，安川变频器以其卓越的扭矩特性在促销行业中树立了良好的声誉，并确立了优势。 Yaskawa逆变器的控制模式也已从原来的逆变器制造商常用的电压矢量控制Yaskawa机器人逆变器系统改进为具有更好的转矩动态特性的电流矢量控制方法，使其越来越接近直流调速。

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　　在使用安川变频器时，我们仍然会遇到各种故障。以下是安川变频器的常见故障

　　1.1开关电源损坏

　　开关电源损坏安川机器人损坏是许多逆变器的常见故障，通常是由开关电源负载短路引起的。在许多逆变器的开关电源电路设计中，安川逆变器应该说是比较成功的。 61安川机器人配件6G3使用两级开关电源，与富士G5有点类似。首先，***的开关电源将直流母线侧大于500伏的直流电压转换为大于300伏的直流电压。然后，通过高频脉冲变压器的次级线圈，将较低的电压（例如5V，12V，24V等）输出到逆变器的控制板，驱动电路，检测电路等作为电源。在二级开关电源的设计中，安川变频器采用了可控的调压装置TL431来调节开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。在上一期中，我们在Yaskawa Robotics上讨论的LG逆变器也使用了类似的控制方法。 QM5HL-24和TL431用作开关管比较容易损坏设备。另外，如果我们听到使用中由脉冲变压器发出的刺耳的尖叫声，则很可能开关电源的输出侧发生短路。我们可以从输出端找到故障。另外，在无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不工作等情况下，应首先考虑开关电源是否损坏。

　　1.2 SC故障

　　SC故障是安川变频器的常见故障。 IGBT模块损坏，这是SC故障警报的原因之一。此外，驱动电路损坏很容易引起SC故障警报。在驱动电路的设计中，安川将驱动光耦合器PC923用于上桥，这是安川机器人逆变器光耦合器，带有专用于驱动IGBT模块的放大电路。安川机器人附件Chuan的下桥驱动电路使用光耦合器PC929，该光耦合器内部装有放大器电路和检测电路。另外，电动机抖动，三相电流，不平衡电压，频率显示但无电压输出，这些现象可能是IGBT模块损坏的原因。损坏IGBT模块的原因很多。首先是由外部负载故障引起的IGBT模块损坏，例如负载短路和堵转。其次，驱动电路的老化还可能导致驱动波形失真，或者驱动电压波动太大，可能导致IGBT损坏安川机器人部件并引起SC故障报警。

　　1.3 OH过热

　　过热通常是一种故障。遇到这种情况时，首先要考虑的是冷却风扇是否在运转。如果您观察机器的外部，将会看到风扇是否在运转。此外，对于30kW以上的机器，机器内部还有一个冷却风扇。损坏该风扇也会引起OH的警报。

　　1.4紫外线欠压故障

　　发生欠压故障时，首先检查输入电源是否缺相。如果输入电源没有问题，则必须检查整个安川机器人变频器的流路是否有问题。如果没有问题，则取决于直流检测电路。有问题吗对于200V级机器，当DC总线电压低于190VDC时，将出现UV警报；否则，将显示UV警报。对于400V级机器，当直流电压低于380VDC时，将出现故障警报。它主要检测电压降电阻器是否断开。

　　1.5 GF接地故障

　　接地故障也是常见故障。除了消除电动机接地问题的原因外，霍尔传感器可能是有故障的部分。霍尔传感器受温度和湿度等环境因素的影响，并且工作点很容易发生漂移，从而导致GF报警。

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