安川机器人维修安全操作流程

 

　　未来几年，安川机器人机器人维护将是一项热门工作。但是，在工业机器人为人类服务时，一旦发生机械故障或程序故障，可能会对操作人员造成严重伤害。

 

　　今天，编辑将与您交谈：维修Yaskawa机器人时应注意哪些安全预防措施？

 

　　.掌握安全概念

 

　　“轨迹相交理论”认为，在一个系统中，在不安全的人类行为和不安全的事物状态的形成过程中，一旦时间和空间的轨迹相交，就会造成事故。因此，“治愈”机器人时，一方面必须熟悉机器人的安全设备，另一方面必须遵守机器人的安全操作规程，禁止“三违”。

 

　　2.熟悉安全设备

 

　　如果操作不当，可能会导致非常严重的安全事故。因此，已经诞生了许多安全装置，以进一步降低事故发生的可能性，并减少事故的危害。以家用机器人为例，简要介绍机器人的安全设备。

 

　　（）急停设备

 

　　工业机器人具有以下紧急停止设备：

 

　　）教学箱紧急停止按钮；

 

　　2）控制柜的紧急

 

 

　　按下紧急停止按钮后，机器人立即停止运行。外部紧急停止输入信号来自外围设备（例如安全栅栏，安全栅栏，安全门）；信号端子在机器人控制柜中。

 

　　（二）模式选择开关

 

　　模式选择开关安装在机器人的示教盒上。安川机器人维修人员可以使用此开关选择操作模式。当通过模式选择开关选择操作模式时，相应的信息将显示在示教盒（TP）的液晶显示器（LCD）上。

 

　　，操作方式

 

　　）操作界面有效；

 

　　2）可以通过示教盒的启动按钮启动机器人程序；

 

　　3）安全围栏信号有效；

 

　　4）工业机器人可以指定速度运行。

 

　　2，教学模式

 

　　）该程序只能通过示教盒（TP）激活；

 

　　2）机器人的运行速度不超过250mm / s；

 

　　3）安全防护栏安川机器人附件信号有效。

 

　　（三）安全设备

 

　　）安全栅栏（安川机器人变频器固定保护装置）；

 

　　2）安全门（带联锁装置），安全销和插槽；

 

　　3）其他保护设备安川机器人设备。

 

　　这些安全装置必须符合相关的国家安全标准。

 

　　，安全围栏

 

　　）Zayaskawa机器人配件栏必须能够承受可预见的操作和周围的冲击；

 

　　2）围栏不得有锋利的边缘和突起，也不是危险源；

 

　　3）围栏通过“打开联锁装置”以外的其他方式防止人员进入机器人的保护区域（即非安全区域）。

 

　　4）围栏固定在一个地方，只能借助工具移动；

 

　　5）围栏不应尽可能地阻碍生产过程；

 

　　6）围栏应放置在距离机器人运动范围足够远的地方；

 

　　7）栅栏应接地，以防意外电击。

 

　　2，安全门和安全螺栓

 

　　）除非安全门关闭，否则机器人将无法自动运行；

 

　　2）在安全门关闭之前，无法重新启动机器人的在线操作，这是操作员必须考虑的事项；

 

　　3）安全门上装有安全销和安全槽，必须选择合适的尺寸；

 

　　4）安全门必须一直保持关闭状态，直到发生危险（带有保护门的保护装置），或者在机器人运行以发送停止或紧急停止命令时，安全门可以打开（保护装置互锁）。

 

　　

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