.首先，我们需要使用AutoCAD打开2 Ya

skawa机器人逆变器D布局，将布局移动到世界坐标的原点，然后将其另存为dxf格式的文件。启动仿真软件MotoSimEG-VRC，创建一个导入2D布局图的新项目，然后将dxf格式的2D布局图复制到项目文件夹下的models目录，返回仿真软件，打开模型树，保存首先，然后继续下一步；

 

 

　　2.在模型树上选择w Yaskawa机器人配件或Yaskawa机器人，然后单击“添加”按钮弹出模型添加对话框，单击文件名（图中的）下的省略号，然后选择2D Yaskawa机器人。 dxf格式的附件布局文件。打开，确认；

 

　　3.弹出“ CAD输入”对话框后，我们将勾选高速模式并进行确认；

 

　　4.等待布局图引导Yaskawa机器人完成，调整FLOOR的大小，以便将整个布局图显示在FLOOR上，您可以看到2D布局图仅显示图形，如下图所示；

 

　　5.接下来，我们将预先转换为hsf格式的3D模型导入Yaskawa机器人逆变器的系统中。操作步骤与上述相同。导入后，您需要打开模型属性对话框并将比例尺修改为0.0。完成后，将3D模型调整为Yaskawa机器人逆变器。将设备设置为与2D布局一致。下一节将执行三轴定位器和两机弧焊系统的操作设置，保存并退出。

 

　　

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