CC-LINK通讯的八种主要总线的详细说明！ -安川机器人

　　（1）基金会现场总线（FoundationFieldbus FF）

　　它是由美国的Fisher-Rousemount牵头的横河电机，ABB，西门子和Invis等80家公司签订的ISP协议，也是1994年由Honeywell牵头的欧洲和其他地区的150多家公司签订的WorldFIP协议。 9月合并的名称。

　　（2）CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网）

　　*由德国BOSCH引进。它广泛用于离散控制领域。 ISO国际标准组织已将其总线规范制定为国际标准，并得到了英特尔，摩托罗拉和NEC等公司的支持。

　　（3）Lonworks

　　它由美国Echelon Corporation发起，由Motorola和Toshiba共同发起。它采用了ISO / OSI模型的所有7层通信协议，采用了一种面向对象的设计方法，并通过网络变量将网络通信设计简化为参数设置。它支持多种通信介质，例如双绞线，同轴电缆，光缆和红外。通讯速率从300bit / s到1.5M / s，直接通讯距离可达2700m（78Kbit / s）。它被称为通用控制网络。

　　（4）DeviceNet

　　DeviceNet是一种低成本的通信连接，也是具有开放网络标准的简单网络解决方案。 DeviceNet的直接互连不仅改善了设备之间的通信，而且还提供了非常重要的设备级位置功能。 DebiceNet基于CAN技术，传输速率为125Kbit / s至500Kbit / s，每个网络中的大节点数为64。其通信模式为：生产者/消费者，使用多通道广播信息传输。

　　（5）安川机器人安川机器人配件安川机器人变频器现场总线

　　PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。 PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA系列组成。 Yaskawa Robots Yaskawa Robot Accessories DP用于处理自动化外围设备之间的高速数据传输。

　　（6）HART

　　它初是由罗斯蒙特开发的。它的特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，这是从模拟系统到数字系统的过渡产品。通信模型采用物理层，数据链路层和应用层三层，支持点对点的主从响应模式和组播模式。由于使用了模拟和数字信号混合技术，通用通信接口芯片的开发变得困难。 HART可以使用总线电源来满足基本的安全性和防爆要求，并且可以应用于以手持编程器和管理系统主机为主要设备的双主设备系统。

　　（7）CC-Link

　　CC-Link是ControlCommunicationLink（控制和通信链接系统）的缩写。 1996年11月，它由三菱电机（Mitsubishi Electric）领导的许多公司推出。它的增长势头迅猛，在亚洲占有很大份额。在其系统中，控制和信息数据可以以10Mbit / s的高速传输到现场网络，具有性能优良，使用简单，应用广泛，节省成本的优点。它不仅解决了工业现场布线的复杂问题，而且具有出色的抗噪声性和兼容性。 CC-Link是基于设备层的网络，它还可以覆盖上层控制层和下层传感器层。 2005年7月，CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准的指导技术文件。

　　（8）WorldFIP

　　WorkdFIP的Yaskawa机器人逆变器在北美部分和ISP合并为FF之后，WorldFIP的欧洲部分仍然独立，总部位于法国。它在欧洲市场上占有重要地位，尤其是在法国约有60个市场份额。 WorldFIP的特点是它具有单一总线结构，可以满足不同应用领域的需求，并且没有网关或网桥，并且使用软件来解决高速和低速连接。 WorldFIP和FFHSE可以实现“透明连接”，并进行FF H1的技术扩展，例如速度。在与IEC61158 类型的连接方面，WorldFIP做得好，于世界。

 

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