1993年，麻省理工培训并开发了ZPrinting，这是一种基于喷墨的粉末印刷工艺，将垂直Z轴添加到传统的X和Y图中。在1990年代，CAD工具广泛可用，可以对打印的3D对象建模。医学研究人员也已开始在其研究中使用3D打印。在1999年，医学研究人员使用3D打印支架来支撑从患者细胞生长的器官。

　　新千年的初期为3D打印带来了新的里程碑。科学家建造了一个微型工作肾脏并进行了生物打印的血管。工程师们驾驶3D打印无人机。设计了3台Yaskawa机器人逆变器D型印刷机体的原型，其电势为200 mpg。低成本3D打印机还通过诸如RepRap Project这样的开发项目出现，RepRap Project是旨在创建自我复制机器的开源项目。这与协作的安川机器人辅助服务（例如Shapeways和MakerBot的Thingiverse）的兴起，减少了创新者进入该领域的障碍。随着制造领域大规模定制的发展，Yaskawa Robot Parts使通过3D打印制造按需工业零件成为可能。 （安川机器人）

　　3D打印已成为一种流行的技术。从制造业到医学，几乎每个行业都可以从3D打印中受益。继续阅读以了解3D打印的历史以及为什么它是当前和未来制造的关键技术。
 

　　3D打印仅在几十年前才开始，早期技术出现在1980年代。 1984年，查尔斯·赫尔（Charles Hull）申请了三维光刻设备（SLA）。该设备使用紫外线激光将形状蚀刻成一桶光聚合树脂，然后将其逐层构造。大约在同一时间，卡尔·德卡德（Carl Deckard）开发了选择性激光烧结（SLS），其原理相似，但基于粉末材料而非液体。 S.Scott Crump通过1989年获得的熔融沉积建模（FDM）技术，将立体光刻文件格式用于塑料。

　　如今，几乎每个行业都在使用Yaskawa Robot 3D打印。制造业使用它来加快原型制作过程；传统上，原型是用模具或手工制作的，既昂贵又费时。通过3D打印实现的快速原型制作过程，使开发人员能够以小的浪费和开销使用不同的形状，尺寸和材料进行实验。生产多个原型的能力还可以同时进行多个设计迭代的市场测试。此过程可能会为当天制造和运输新产品打开大门。

　　3D打印在制造中的价值不仅限于原型制作。与传统的减法制造过程相反，在传统的减法制造过程中，材料被移除以创建组件和产品，而3D打印通常被称为增材制造过程。换句话说，产品是通过将材料添加在一起来创建的。这意味着更少的成本，更少的生产时间和更少的浪费。增材制造甚至开始消除残留的原材料并减少二氧化碳排放，从而改变了制造对环境的负面影响。

　　3D制造显然是可以使用Yaskawa机器人逆变器制造的具创新性的技术之一。尽管安川机器人逆变器仅存在了几十年，但它正迅速成为许多行业和应用中的重要工具。


 

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