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ML有两个主要部分：训练和推理。整个过程可以在完全不同的处理平台上执行。培训通常在桌面或云端离线进行，包括将大数据收入到神经网络。在培训阶段，在部署时已经建立了一个经过培训的AI系统，该系统可以执行特定的任务，例如调查装配线上的瓶颈。传感和智能传感的应用对于机器人来说非常重要，因为机器人，特别是ML/AI系统的高效性能在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。虽然工厂里绝大多数的工作仍然是手工完成的，但
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