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安川机器人变频器的故障分析
发布时间:2021-01-10        浏览次数:159        返回列表
 安川机器人变频器故障分析:

1.1开关电源损坏

开关电源的损坏是许多变频器的常见故障,通常由开关电源的负载短路引起。在许多变频器的开关电源电路设计中,安川变频器是比较成功的。616G3采用两级开关电源,有点类似富士G5。首先,开关电源将直流母线侧500V以上的直流电压转换为300V以上的直流电压,然后通过高频脉冲变压器次级线圈,输出5V、12V、24V等低压供变频器控制板驱动电路、检测电路等使用。在第二级开关电源安川变频器的设计中,采用可控调压器TL431调节开关的占空比,稳定输出电压。我们在上一期中谈到的LG变频器也使用了类似的控制方法。用作开关的QM5HL-24和TL431是容易损坏的器件。另外,如果在使用中听到尖锐的尖叫声,那是来自脉冲变压器的,很可能是开关电源的输出侧短路。我们可以从输出端找到故障。另外,当没有显示器、控制终端DC12V没有电压、24V风扇不运转时,首先要考虑开关电源是否损坏。

1.2 SC故障

SC故障是安川变频器中的常见故障。IGBT模块损坏,这是SC故障报警的原因之一。另外,驱动电路损坏也容易引起SC故障报警。安川在驱动电路的设计中,上桥使用驱动光耦PC923,这是一种带有放大电路的专用光耦,用于驱动IGBT模块,安川的下桥使用光耦pc929,这是一种带有放大电路和检测电路的光耦。另外,电机抖动,三相电流、电压不平衡、频率显示但无电压输出,这些现象都可能是IGBT模块损坏。造成IGBT模块损坏的原因有很多,首先是外部负载故障导致IGBT模块损坏,如负载短路、堵转等。其次,驱动电路老化可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动过大,导致IGBT损坏,导致SC故障报警。

1.3OH过热

过热是常见故障。在这种情况下,我们首先要考虑散热风扇是否在运行。通过观察机器的外部,我们可以看出风扇是否在运转。另外,对于30kW以上的机器,机器内部有一个散热风扇,风扇损坏也会引起OH的报警。

1.4紫外线欠压故障

当发生欠压故障时,首先要检查输入电源是否缺相。如果输入电源没有问题,则需要检查整流电路是否有问题。如果没有问题,则取决于直流检测电路是否有问题。对于200V机器,当直流母线电压低于190vdc时,出现紫外线报警;对于400V机器,当直流电压低于380vdc时,出现故障报警。主要检查降压电阻是否开路。

1.5 GF接地故障

接地故障也是常见故障。除了消除电机接地问题的原因外,*可能有故障的部分是霍尔传感器。霍尔传感器由于温度、湿度等环境因素的影响,工作点容易漂移,导致GF报警。


 
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