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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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安川电机开发了一款小型6轴安川机器人“motomini”（暂名，见图）。本应用于共存和协同工作安川机器人保养，如小型零件的装配和操作、电气和电子零件的配置和插入等。未来，公司计划使用自己的生产系统验证机器人的功能，使其达到实用水平。
该机器人具有三个特点：（1）体积小、重量轻，安川变频器速度快，（3）精度高。
安川变频器
（1） 另一方面，采用安川电机的电机技术。可运输重量500g，大伸展距离246mm，重量3K安川机器人保养g，可人工升降，也可安装在工作台上。
（2） 另一方面，与原小型号的安川电机相比，动作加速度提高了一倍以上，具体动作的节拍时间缩短了25安川变频器%。可用于高速零件的装配、匹配和插入。
（3） 另一方面，重复定位精度为±0.02mm（参考值）。由于个体差异较小，机器人更换仅需复制动作程序即可完成，无需显示安川机器人保养修正。
家电和手机等生产场所要求人与机器人之间的工作分担发生灵活的变化，以满足多品种、小批量生产的需要。因此，有必要使机器人多技能，安川机器人保养与人类共存，改变工作内容。为了满足这一需求，安川电机开发了一种新型机器人。通过将生产线监控技术与基于M2M和云的远程维护技术相结合，该机器人具有灵活性和可扩展性，能够满足多品种、小批量安川变频器生产的需要。此外，还充分考虑了系统的安全性，可用于人机协同操作。
顺便说一句，安川电气计划从2015年6月起在新总部（北九州市）的“机器人村和安川安川机器人保养电气未来博物馆”展出新机器人。
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