中国工业机器人市场规模不断扩大，国内外机器人制造商正在扩大生产，不断提高产能，以满足中国的需求。作为机器人“四大家族”之川崎电机长期以来一直在对中国机器人市场进行全面布局。在探索本土化战略的过程中，与当地知名企业建立了合资企业。这些“混合动力”从双方的优势中吸取教训，往往“比蓝色好”。比如，川寿刚不仅继承了靖川产品的优质先进技术，而且具有地方生产接近市场的优势。这次我们要进入的是已经成立20多年、能站在自己的路上的“中日混合动力”——靖川首钢机器人有限公司。

　　君子之策时不时

　　我们必须从90年代开始，我国国民经济进入了两个根本性变化时期，掀起了新一轮经济体制改革和技术进步。然而，中国的工业机器人市场却像一片荒地，很少有人关注它。安川机器人保养随着人口红利的逐步下降和企业劳动力成本的不断上升，工业机械人才逐渐走入公众视野。

　　川安电器有限公司是家瞄准并进入中国市场的公司，1996年8月与中国首钢公司合作，以700万美元的注册资本，成立了川川首钢（原称首钢摩曼机器人有限公司）。由中国首钢公司、川安电气有限公司投资，已成为一家专业从事工业机器人及其自动化生产线的设计、制造、安装、调试和销售的中日合资企业。

　　公司成立20多年来，员工从年初的30多人增长到700多人。该厂建设面积已由6000平方米逐步扩大到30100平方米。依托北京总部，公司在上海、常州设立分公司，在广州、武汉、重庆、长春、天津、烟台、成都心等地设立办事处和服务，形成全方位的销售服务网络，为用户提供快捷、全面的技术服务，大多数用户完全信任和认可。

　　总经理钱传兆义说：“安川电机和首钢集团预测了20年前市场的发展。在市场发展之前，他们在中国销售机器人单体，并作为机器人系统集成商，安川变频器积累了独特的知识，在生产、销售系统和提供服务的同时。今后，我们将有效利用这一独特的专门知识，准确把握市场需求，进一步成为引领机器人产业发展的公司。”

　　这应该更羡慕，初衷不违背

　　作为国内工业机器人生产销售的公司，川寿港的业务主要集中在机器人销售、信息应用和系统集成两个方面。其中，核心竞争力集中在汽车零部件应用系统的集成上。在这一领域，川寿刚一直处于国内地位。

　　公司产品种类繁多：依托雄厚的技术队伍，公司已建成国内首条汽车底盘件机器人焊接自动化生产线；中国汽车桥梁机器人焊接柔性自动化生产线立体仓库工程；铝焊接机器人工程豪车车身地板线等。

　　汽车制造业是机器人应用的主业，也是YSR的重点研发方向。近年来，公司在汽车零部件机器人智能制造技术领域开发了一系列新技术。公司总经理钱传钊介绍，公司的亮点是为客户提供大安川变频器额度的机器人性能和专用机器人系统的有效应用。特别是在汽车底盘和座椅、排气管、车身等部位的电弧焊、点焊系统中效果更好。有技术人员进行了系统机械设计、电气硬件设计、系统整体控制pLC软件设计和仿真设计，在基础技术方面建立了自制的系统。

　　据总经理钱传照介绍，四川电机多年来培养的伺服控制和相应力的应用，在性能和质量上都有很大的差异，现阶段没有同级别的竞争。

　　同时，随着行业的发展，许多新的机器人厂商也开始进入局里。四川首钢在工业机器人市场面临各种挑战。靖国首钢的产品主要用于欧美、日本等一、二级合资企业的客户，因此风格也要求与欧美相同。然而，一些机器人企业即使不能完全达到质量要求，但利用价格优势进攻的巨大局限性也给川钢带来了很大的竞争压力。

　　面对竞争，总经理钱川昭一表示，公司在性能和应用技术上要保持，关键是要坚持质量。为了准确把握市场需求，四川首钢经常主动接近客户，倾听客户声音，满足客户需求。同时安川机器人保养进一步增强了系统的生产力。7月5日，四川首钢机器人有限公司广东分公司在广东佛山正式开业，产能不断扩大，以满足市场需求。

　　满眼都是生活的变化，天空的工作者们每天都在为新事物而奋斗

　　作为国内重要的工业机器人系统集成公司，四川首钢在不断创新发展中逐步形成了一支的人才队伍，并取得了一系列令人瞩目的成就和技术成果：机器人汽车挡风玻璃涂装系统、汽车零件电弧焊机器人系统、汽车安全气囊系统、汽车安全气囊系统等，汽车吊桥机器人焊接生产线、机器人点焊制备系统等产品先后荣获首钢名优产品称号。获得国家发明***1项，国家实用新型***16项。

　　YSR迷宫定制项目

　　在2018年世界机器人大会上，四川首钢针对公众参与度高的特点，本着“专”、“精”、“尖”的原则，精心制定了“机器人定制自动化生产线”风机定制项目，并用实例说明了工业0和中国制造2025的自动化水平高水平的生产线。

　　在风机的整个生产过程中，有VR远程单体系统、智能远程监控系统、机器人视觉系统、智能物流配送系统等四个系统，集成了机器人上下料、机安川机器人保养激光焊接、机抛光、抛光等多个过程，机器人装配等，通过一条自动输送线，平台是一个有机的整体。全线只需观众用VR马奇布单系统发布命令后，整个过程需要人工操作，充分体现了四川首钢的高科技水平和强大的系统集成能力。

　　该项目还采用了VR技术、视觉监控技术等流行技术，使神秘的激光焊接变得真实、直观。它与观众专属标识的粉丝们更加吻合，使高度专业化的工业机器人系统更具人气和趣味性。

　　MotoSight-3D

　　Motosight-3d是安康新推出的3d视觉传输功能，可以直观定位并准确抓取放置在吊篮中的任何工件。可实现对油渍及表面结构复杂工件的高度识别和分选。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要用于螺母、凸焊机的上料，汽车冲压件的上下料，工件的无序堆放。

　　随着机器人产品在市场上的认知度越来越高，机器人的应用正从汽车工业安川变频器产业向一般工业延伸。四川钢铁公司已经意识到了市场的变化。不仅在汽车轻量化制造、优势产业激光加工技术、汽车零部件生产系统的数字化、智能化、网络化、柔性化等方面下功夫，还不断延伸到摩托车、3C、食品加工、家电、It、轻工、烟草等行业，陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流机车、液晶、环保等行业具体应用于磨削去毛刺、抛光、机床装卸、钣金折弯处理、喷釉、堆垛、分选、装配等，切割等细分领域，以满足新时代的市场需求。

　　后经总经理钱传照先生介绍，安康汽车集团和首钢集团两家公司有着20多年稳固的信任关系。四川首钢将进一步发展壮大，两家公司将继续全力支持公司。针对中国工业机器人市场的快速发展，四川首钢将在两家母公司的支持下，进一步拓展业务范围，通过不断学习和创新，努力抓住工业0发展机遇，再上新台阶。

　　编者按：四川首钢是“四川”与“首钢”结合的产物。它在诞生的同一时期赢得了大多数本土企业的青睐，并形成了引领行业发展的典范品牌，在机器人应用技术安川变频器领域扮演着智能制造的角色。这些合资企业巩固了仁川汽车在中国市场的强势地位，开辟了新的业务增长点。这些布局在扩大四川商业布局的同时，也促进了当地企业的发展，共同促进了中国产业的升级。
 

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