安川焊接机器人的操作规则和注意事项

　　-实验之前

　　1.进入实验室时，实验室人员应穿着工作服并采取防护措施。

　　2.预先准备与实验相关的设备（焊接面罩等）的消耗品。

　　3.实验前检查保护气体是否存在以及电源是否正常。

　　4.检查焊接的正极和负极是否正确连接。

　　5.打开Yaskawa机器人底盘开关（从绿色区域到红色区域），然后打开焊接机。 （如果手柄上有错误，请重设它，对于焊接机也是如此，请查看其是否已连接，可以检查其是否旋转或供气）

　　6.检查焊丝是否正常运行，是否可以正常呼气。

　　7.准备实验时，请确保与机器人的距离为三米。

　　2.实验期间

　　1.准备焊接参数（例如电流），启动后将其保存在焊机界面中，在左侧界面中输入参数区，在右侧输入JOB项，然后进行JOB修改。

　　2.在机器人手柄上，单击主菜单，在焊接条件下选择Yaskawa机器人逆变器的其他项目，然后检查JOB以对应于相应的JOB模式。

　　3.返回主菜单，单击程序，您可以选择程序（输入已编程的程序），选择新程序，单击选项以输入新程序的名称，然后在屏幕上单击以输入新程序。

　　4.要编译程序，需要将安川机器人附件序列连接到伺服器，然后按背面的按钮（点按以打开，按以断开连接）
 

 

　　5.选择坐标系以调整姿势（关节坐标系，直角坐标系）

　　6.必须选择插值方法来编译程序，必须为安全点选择MOVJ，并且必须为焊接过程选择其他插值方法，例如MOVL。

　　7.在命令列表中选择ARCON，ARCOF以启动和熄灭电弧以及其他焊接命令。

　　8.焊接前必须有安全点，焊接后必须有安全点。

　　9.编辑程序后，使用互锁运行，然后测试运行程序以查看Yaskawa机器人是否正常。

　　10.将按键转到运行模式，打开服务器电源，然后按绿色按钮进行焊接。

　　11.如果需要暂停，请按手柄上的白色按钮（紧急停止将断开服务器的连接，白色暂停按钮将不会）

　　3.实验后

　　1.完成实验后，将机器人返回到安川机器人附件位置的原点或第二原点位置。

　　2.关闭焊接和机器人电机，并关闭电源。

　　3.记录实验，丢弃用过的消耗品和废料，然后拆下焊件。

　　4.清理周围的垃圾并保持实验室整洁。

　　5.扫地以清除焊接废料。

　　安川机器人变频器资料来源：互联网

 

　　更多咨询：安川机器人