2018年9月19日至23日，第20届中国国际工业安川变频器产业博览会（以下简称“工业博览会”）将在国家展览中心（上海）举行。机器人展是本届博览会影响力的专业展会之是集工业机器人、系统集成应用、核心部件、服务机器人、特种机械人员等为一体的国际性展会。

　　四川机器人展号：8.1h D015

　　展览内容：

　　物流仓库说明

　　01集成解决方案

　　物流仓库中所需的设备包括三维仓库、拣选设备、传动带设备和子安川机器人保养拣选设备。各设备所需的部件包括（控制系统、变频器、伺服、机器人、电机）四川电机可集成并提供总体方案。它可以包括整体解决方案、管理、维护等。

　　2产品介绍（ga700）

　　利用通用变频器实现了立体仓库中起重行走的定位控制。驱动软件（driveworksez）可以使用编码器信号进行定位控制。

　　利用该软件，不仅可以实现定位控制，而且还可为客户定制控制功能。为客户提供更高的性能和贡献。

　　运动控制处

　　01 Mp3000系列运动控制器

　　SCARA机器人：Mp3000系列运动控制器

　　将Mp系列运动控制器和运动样本库引入现有设备中，可以方便地控制SCARA机器人和delta机器人的操作。

　　所示的动作是在旋转迷宫中行走

　　只需要一个运动控制器

　　完全控制SCARA机器人和迷宫旋转

　　02新产品（σ-7mini伺服电机）

　　超小型伺服电机σ-7mini采用σ-7系列产品！更小、更强、更高精度σ-7mini为您提供了适当的行动计划！

　　机器人业务部

　　01高速产品检测系统

　　机器人：gp8

　　显示内容：采用离线仿真软件MotosiegVRC高级版本（可选）功能实现超高速产品检测系统。

　　特征：

　　① 利用人工智能实现了高速运行顺序的计算。

　　安川变频器②AI用于实现合适的轨迹修正。

　　③ AI用于调整相机时间点。

　　④ Gp8具有Ip67整体防护等级，优良的环保性能。

　　02安川机器人保养自动轨道生成（无手动指示）系统

　　机器人：gp8

　　显示内容：通过三维视觉系统生成机器人轨迹，缩短系统建设时间。

　　特征：

　　① 不需要手动说明来缩短操作时间。

　　② 采用输送机同步方式，保证运行。

　　③ 自动识别工件尺寸，调整操作模式。

　　④ Gp8具有Ip67整体防护等级，优良的环保性能。
 

 

　　03柔性抓斗系统

　　机器人：gp7

　　显示内容：采用输送机同步、柔性夹持器灵活抓取不同工件。

　　特征：

　　① 新的motopick功能，很容易抓到。

　　② 配有灵活的夹爪，减少切换工件时的维护工作量。

　　③ 采用输送机同步方式，保证运行。

　　④ Gp7整体防护等级为Ip67，优良的耐环境性。

　　04新型焊接电源铝焊接系统

　　机器人：ar1440+外部2轴定位器

　　展品内容安川机器人保养：安川新型焊接电源可用于相应的铝及各种薄板。

　　特征：

　　① 新型焊接电源（rd350s-l2c）采用伺服焊枪，实现低飞溅铝焊接。

　　② 机器人与焊机之间的数字通信，使其功能更加全面，提高了可操作性和可维护性。

　　③ 配有外部2轴定位器，可用于焊接各种复杂形状的工件。

　　④ Ar1440空心臂设计能有效减少焊接管道与设备之间的干扰。

　　05数控装卸系统

　　机器人：Gp12

　　展示内容：手机、平板电脑铝体抓取数控自动装卸系统

　　特征：

　　① 安川6轴机器人可用于多种作业，提高生产率，节省空间。

　　② Gp12的空心臂和流线型设计可以有效地减少对设备的干扰。

　　③ 腕部防护等级为Ip67，优良的环保腕部结构。

　　6智能去毛刺系统

　　机器人：Gp25

　　显示内容：配合安川变频器，实现智能去毛刺操作。

　　特征：

　　① 它可以是安川变频器可视化界面安川机器人保养，易于设置和操作。

　　② 具有速度控制功能，根据毛边厚度自动调整履带速度。

　　③ 毛刺残留智能检测。

　　④ 腕部防护等级为Ip67，具有优良的抗环境腕部结构。

　　07远程激光焊接系统

　　机器人：mh50

　　秀安川变频器产能：配备远程激光器，高效飞行焊接。

　　特征：

　　① 配备ye数据，实现高效准确的飞行焊接。

　　② 机器人示教装置可以完成轨迹示教，提高工作效率。

　　08集成点焊系统

　　机器人：ms210

　　展品内容：安川公司与nadex公司联合开发的一体化点焊系统。

　　特征：

　　① 集成的点焊控制器可设置在较小的空间范围内，节省试运行时间和成本。

　　② 组更改功能用于完成多枪交换操作。

　　③ 自行研制的点焊管道组件可延长使用寿命，缩短停线时间。

　　09多功能笔装配系统

　　机器人：gp8 x 3

　　运动控制器：mp2200

　　展示内容：多个机器人相互配合组装多功能笔。

　　特征：

　　① 多机器人协同进行无跳汰作业，柔性制造，以适应未来新产品的引进。

　　② 机器之间的干扰由mp2200监控。

　　③ Gp8整体防护等级为Ip67，优良的耐环境性。

　　（4） 参与到观众的关注中的公众正式交代，我们可以得到一个多功能的机器人组装笔。

　　10智能装配线

　　机器人：gp8 x 6

　　运动控制器：mp2300

　　展示内容：紧凑空间机器人模型和汽车模型的装配与生成。

　　特征：

　　① BTO生成方式可以满足小批量、多品种的生产要求，灵活切换产品内容。

　　② 对图书馆的机器人进行管理，随时监控机器人的运行状态，建立智能工厂。

　　③ Gp8整体防护等级为Ip67，优良的耐环境性。

　　④ 到四川展台订购机器人的顾客将获得由机器人组装的安川机器人保养机器人型号（gp7）。

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