此功能是在示教程序Yaskawa机器人变频器上显示焊接部分信息,并简单快速地确认和更改焊接条件和速度的功能。
可以在安川焊接机器人零件接缝管理表屏幕中更改程序或焊接条件文件的内容。仅显示程序中与焊接相关的程序点。即使在具有许多焊接零件的程序中,也可以轻松编辑焊接部分。此外,可以监控有效值和焊接长度。
安川机器人焊接条件的改变
可以在焊缝管理表屏幕中更改焊接条件。
在焊接管理表屏幕中更改焊接条件后,将更改程序内容和电弧点火条件文件的内容。在焊接条件中,在焊缝管理表屏幕上可以更改的项目如下。
-温南川机器人零件号
-当前的
-电压
-用户文件号
-速度
确认有效价值
焊接时,安川机器人零件的实际值(电流,电压)和焊接长度显示在焊接管理表屏幕中。
焊缝管理表以程序点为单位从ARCON命令ARCOF命令框中显示焊接部分的移动命令信息。
另外,如果在安川机器人零件的焊接部分中教授了TIMER命令,则该命令也将显示在焊接管理表中。
重要参数:
可以通过安川机器人变频器更改焊接管理表中显示的焊接长度(总焊接长度,预计总焊接长度,焊接长度的有效值),以切换显示的单位。
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