1.主机标准保养例行检查

　　 1.身体清洁

　　根据现场作业对机器人主体进行除尘和清洁。

　　 2.固定检查车身和6轴刀具端

　　检查车身和工具是否固定良好。

　　3安川机器人。检查各轴的限位挡块

　　4.电缆状态检查

　　检查机器人信号电缆，电源电缆，用户电缆和主体电缆的使用和磨损。

　　5.密封状态检查

　　检查主变速箱，手腕等处是否漏油或漏油。

　　2.功能测量

　　 1.温度检查

　　使用专业的红外温度来确认电动机在运行期间的温度是否正常，并将每个轴电动机的值与标准值进行比较。

　　 2.噪音检查

　　噪声检测器用于检查手动操作状态下的电动机或变速箱是否异常，这是检查部件状态的标准。

　　3.重康机器人变频器的复杂精度检查

　　使用百分表确认机器人的重复精度是否正常。

　　4.机械调零

　　检查机器人当前的零位置是否与标准校准位置一致。

　　5.电机制动状态检查

　　检测打开电机制动器的电压值，并测试每个轴的电机制动器功能。

　　3.更换维护零件

　　1.身体安川机器人零件机油更换

　　机器人变速箱，平衡缸或连杆油的更换。

　　2.机器人SMB板检查和电池更换

　　检查SMB单板的固定连接是否正常，并更换电池。

　　四，控制柜标准维修例行检查

　　1.控制柜清洁

　　清洁机器人控制柜的外观并清除控制柜内的灰尘。

　　2.检查控制柜各部分的牢固性

　　检查控制柜中所有零件的密封性。

　　3.清洁示教器

　　清洁并整理示教器和电缆。

　　4.电路板指示灯状态

　　检查控制柜中每个电路板的状态灯，并确认电路板的状态。

　　5.检查控制柜内的电缆

　　控制柜中的所有电缆插头都已牢固连接，并且电缆整齐。

　　5.控制柜测量

　　1.电源电压测量

　　测量机器人的输入线电压，驱动器电压，电源模块电压，并通过示波器采样每个电压的电压

　　波形，以便整体分析电压。

　　2.安全电路检测

　　检查安全电路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

　　3.示教器功能测试

　　检查所有按钮的有效性，紧急停止电路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

　　4.系统校准补偿值检查端

　　检查安川机器人变频器的校准补偿值参数是否与出厂配置值一致

　　5.系统备份和导入检测

　　检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
 

　　6.硬盘空间检测

　　优化机器人控制柜的硬盘空间，确保正常的操作空间

　　7.湿度检查

　　通过检查控制柜和环境湿度，确保机器人在允许的使用范围内正常运行。

　　6.更换维护零件

　　 1.更换驱动单元风扇更换驱动单元冷却风扇

　　 2.防尘网的更换控制柜防尘网的更换

　　3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

　　4.安川机器人零件保险丝更换

　　控制柜保险丝更换

　　5.电机通电时更换指示灯

　　更换了控制柜操作面板中的电动机电源按钮上的指示灯

　　随着技术的发展，人们继续开发各种机械设备并投入使用，机械设备或多或少会在使用过程中失效。这可能是由于机器人零件的维护不便。好吧，如果出现故障，则机器本身的某些硬件也可能有问题。做好机器人的维护工作，可以在一定程度上降低机器人运行过程中的故障概率。

 

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