安川伺服电机很难启动。当施加额定负载时，安川伺服电机的速度远低于额定速度。

　　 原因

　　（1），安川伺服电机电源电压过低；

　　（2）安川机器人配件，△连接错误地连接到Y安川机器人连接；

　　（3）笼式转子已焊接或损坏；

　　（4）安川机器人变频器的定子和转子的局部线圈连接错误或接反；

　　（5）安川伺服电机过载，

　　 方法
 

　　（1），测量安川伺服电机电源电压并尝试改善；

　　安川机器人配件（2），正确的连接方法；

　　（3）检查安川伺服电机安川机器人逆变器，打开安川机器人的焊接和断点并进行维修；

　　（4）。找出安川伺服电机的错误连接并进行纠正；

　　（5）减载，

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