安川伺服驱动器报警代码：

　　A.02用户参数故障，安川机器人变频器效率升高，服务器EEPROM数据异常

　　A.03主电路解码器异常电源电路异常。

　　A.04用户参数异常用户参数设置超出允许范围

　　A.05组合错误伺服电机和伺服驱动器容量不匹配

　　A.10过电流或散热器过热流过IGBT散热器过热的过电流安川机器人配件

　　A.30再生异常再生电路故障或再生电阻故障

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　　A.32再生过载再生能量超过了再生电阻的容量

　　A.40直流过电压主电路直流过电压

　　A.41安川DC机器人低压主电路DC低压

　　A.51超速电机速度过高

　　A.71过载，高负载，电动机在大量超过额定转矩的情况下运转几秒钟或几十秒钟

　　A.72电动机大大超过额定转矩的条件下的过载，低负荷，连续运行

　　A.73动态制动器过载当使用动态制动器时，旋转能量超过了动态制动器的阻力能力（安川机器人附件执行器）

　　A.74浪涌电流限制器过载主电路电源在ON和OFF之间频繁变化

　　A.7A散热器过热服务器的散热器过热
 

 

　　A.81 编码器备用电池值错误所有编码器电源故障并且位置数据已消除安川机器人变频器

　　A.82编码器校验和检查错误编码器存储器的校验和检查结果不正确

　　A.83 编码器电池错误编码器电池电压下降

　　A.84 数值编码器数据错误接收到的数据异常

　　A.85 值编码安川机器人超速接通电源后，编码器高速旋转

　　A.86编码器过热编码器内部温度过高

　　A.b1速度指令输入的读取错误指令速度输入的A / D转换器故障

　　A.b2转矩指令输入读取错误指令转矩输入的A / D转换器故障

　　A.bF安川机器人变频器系统警报服务器中发生系统故障

　　A.C1伺服超速运行，伺服电机失控

　　AC8 数值编码器清除旋转异常和多转极限设置异常数值编码器多重旋转未清除或正确设置

　　A.C9编码器通信错误服务器和编码器无法通信

　　Yaskawa Robot A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器反馈错误与编码器的通讯内容不正确

　　A.d0位置误差脉冲溢出位置偏差脉冲超过参数Pn505

　　A.F1电源线异相，未连接主电源的一相

　　CPF00操作员传输错误操作员和服务器之间Yaskawa机器人附件的传输无效

 

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