安川安川机器人身体保养项目

　　1，检查

　　1）车身和工具是否固定好

　　2）检查各轴的限位挡块

　　3）安川机器人的机器人通讯电缆，电源电缆和主体电缆的使用和磨损

　　4）主变速箱，手腕等处是否漏油或漏油。
 

　　5）各轴的运动状态

　　6）机器人零位

　　7）机器人电池

　　8）安川***器人变频器到达并制动机器人的每个轴

　　9）在各轴上添加润滑油

　　安川机器人变频器

　　2，功能测量安川机器人

　　1）机器人当前的零位置是否与标准校准位置一致。

　　2）打开电机制动电压值并测试每个轴的电机制动功能。

　　安川机器人配件3，维修零件更换

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