随着“机器替代”趋势的加速，公司对机器人维护的需求不断增长。安川机器人变频器在运行过程中可能会出现一些故障，因此安川机器人的维修和保养工作必不可少，一些是机器人软件系统问题，有些是机器人机体故障。

　　应大多数机器人爱好者的要求，安川机器人维修的编辑将与您交谈：维修安川机器人时应注意哪些安全预防措施？

　　1.掌握安全概念

　　“轨迹相交理论”认为，在一个系统中，形成不安全的人类行为和物体的安川机器人的不安全状态的过程，一旦时间和空间的轨迹相交，就会造成事故。因此，“治愈”机器人时，一方面必须熟悉机器人的安全设备，另一方面必须遵守机器人的安全操作规程，禁止“三违”。

　　2.熟悉安全设备

　　如果操作不当，可能会导致非常严重的安全事故。因此，已经诞生了许多安全装置，以进一步降低事故发生的可能性，并减少事故的危害。以家用机器人为例，简要介绍机器人的安全设备。

　　（1）安川机器人配件急停设备

　　工业机器人具有以下紧急停止设备：

　　1）教学箱紧急停止按钮；

　　2）控制柜的紧急停止按钮（断开伺服电源）。

　　按下紧急停止按钮后，机器人立即停止运行。外部紧急停止输入信号来自外围设备（例如安全栅栏，安全栅栏，安全门）；信号端子在机器人控制柜中。

　　（二）模式选择开关

　　模式选择开关安装在机器人安川机器人的示教盒上。安川机器人维修人员可以使用此开关选择操作模式。当通过模式选择开关选择了操作模式时，相应的信息将显示在示教盒（TP）的液晶显示器（LCD）上。

　　1，操作方式

　　1）操作界面有效；

　　2）可以通过示教盒的启动按钮启动机器人程序；

　　3）安全围栏信号有效；

　　4）工业机器人可以以指定速度运行安川机器人配件。

　　2，教学模式

　　1）该程序只能通过示教盒（TP）激活；

　　2）机器人的运行速度不超过250mm / s；

　　3）安全围栏信号有效。

　　（三）安全设备

　　1）安全栅栏（固定保护装置）；

　　2）安全门（带联锁装置），安全销和插槽；

　　3）其他防护装备。

　　这些安全设备必须符合相关的国家安全标准。

　　安川机器人变频器1，安全围栏
 

　　1）围栏必须能够承受可预见的操作和周围的冲击；

　　2）围栏不得有锋利的边缘和突起，也不是危险源；

　　3）围栏通过“打开联锁装置”以外的其他方式防止人员进入机器人的保护区域（即非安全区域）；

　　4）围栏固定在一个地方，只能借助工具移动；

　　5）围栏不应尽可能地妨碍安川机器人零件的生产过程；

　　6）围栏应放置在距离机器人运动范围足够远的地方；

　　7）栅栏应接地，以防意外电击。

　　2，安全门和安全螺栓

　　1）除非安全门关闭，否则机器人将无法自动运行；

　　2）在安全门关闭之前，无法重新启动机器人的在线操作，这是操作员必须考虑的事项；

　　3）安全门上装有安全销和安全槽，必须选择合适的尺寸；

　　4）在危险发生之前，必须保持安全门关闭（带有防护门的保护装置），或者在机器人运行以发送停止或紧急停止命令时，可以打开安全门（联锁保护装置）。

　　注意：确保用于防止危险的联锁装置（例如，停止机器人系统的危险操作等）不会成为新的危险源（例如，危险物体掉入工作区）。

　　3.相关注意事项

　　当我们的工业机器人维修人员修理Yaskawa机器人时，Yaskawa机器人经常会遇到“不可修复”或“无修复价值”的情况，并且只能执行零件更换操作。

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