Yaskawa Robot是全球知名的机器人制造商。它是四个主要机器人家族之一，并推出了Yaskawa MH24。它是一种多功能机器人，广泛用于工业生产。参见下面的安川MH24搬运机器人维护的常规检查。

　　安川MH24搬运机器人介绍：

　　1，六轴立式多关节，中型工业机器人，生产效率高，多功能，安全性高；

　　2，减速机的预防性维护功能，硬件，程序行注释功能和编辑保护功能等；

　　3.监视工业机器人和极限运动工具的位置，并通过安全功能模块监视位置；

　　4.新型机器人控制柜DX200适用于搬运，码垛，组装/分配，喷涂和其他操作。

　　安川机器人将各种创新技术和世界上的技术集成到逆变器中，并将其商业化，从而在行业中排名***。这些的技术已作为世界标准渗透到各个领域，并且逆变器的质量，性能和功能在世界上众所周知。大力推进的安川机器人产品系列强调客户之间的沟通和对话，同时为更广泛的需求和各种问题提供合适的解决方案，并为FA.CIM系统提供全线支持。
 

　　工业机器人标准维护简介：

　　1.安川搬运机器人维修保养零配件

　　1.润滑脂。

　　2.维护备件包SMB电池，冷却风扇，灰尘过滤器，接触器触头，电机灯，保险丝。

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　　2.主机标准保养例行检查

　　1.根据现场工作进行机器人的车身清洁，除尘和清洁，

　　2.安川机器人主体变频器和6轴工具端固定检查，检查安川机器人主体和工具是否固定。

　　3.检查各轴的限位挡块

　　安川机器人附件4.电缆状态检查，检查机器人信号电缆，电源电缆，安川机器人附件用户电缆，主体电缆的使用状况和磨损情况。

　　5.检查安川机器人变频器的密封状况。检查主体的变速箱和手腕是否漏油和漏海。安川机器人

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