安川机器人伺服驱动器（伺服驱动器）也称为“安川伺服控制器”和“安川伺服放大器”。它们用于控制伺服电机。它们类似于逆变器驱动的交流电动机。它们是伺服系统的一部分，通常以高精度使用。定位系统。通过位置，速度，转矩三种方式控制伺服电机，实现高精度的传动系统定位是传动技术的高端产品。

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　　安川机器人伺服驱动器维修：

　　1.示波器检查驱动器的当前监视输出时，发现全部是噪声，无法读取；

　　故障原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。

　　处理方法：可以用直流电压表进行检测和观察。

　　2安川机器人变频器和电机在一个方向上的运行速度要快于另一个方向；

　　（1）故障原因：无刷电机的相位错误。

　　处理方法：检测或找出正确的相位。

　　（2）故障原因：当不用于测试时，安川机器人的测试/偏差开关设置在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器的位置不正确。

　　处理方法：复位。

　　3，电机失速；

　　（1）安川机器人零件故障原因：速度反馈的极性错误。

　　处理方法：您可以尝试以下方法。

　　答：如果可能，将位置反馈极性开关设置到另一个位置。 （可能在某些驱动器上）b。如果使用转速计，请交换驱动器上的TACH +和TACH-。

　　C.如果使用编码器，请交换驱动器上的ENCA和ENCB进行连接。

　　D.在HALL速度模式下，交换驱动器上的HALL-1和HALL-3，然后交换Motor-A和Motor-B。

　　（2）故障原因：将编码器速度反馈给安川机器人时，编码器电源断电。

　　处理方法：检查所连接的5V编码器的电源。确保电源可以提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压与驱动器信号接地。
 

　　4.安川机器人变频器的LED灯为绿色，但电机不动；

　　（1）故障原因：禁止电机沿一个或多个方向移动。

　　处理方法：检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：指令信号不是驱动安川机器人辅助设备的信号接地。

　　处理方法：将命令信号地线连接到驱动器信号地线。

　　5.开机后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：电源电压过低，小于电压要求。

　　处理方法：检查并增加电源电压。

　　6.电动机旋转时，LED指示灯闪烁；

　　（1）故障原因：霍尔相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60/120°）是否正确。大多数无刷电机的相位差为120°。

　　（2）故障原因：霍尔传感器故障

　　处理方法：电动机旋转时，检测霍尔A，霍尔B和霍尔C的电压。电压值应在5VDC和0之间。

　　7. LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因安川机器人配件：过电压，欠电压，短路，过热，禁止驱动器，霍尔无效。

　

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