安川机器人教学

　　一，安全注意

　　现场使用的Yaskawa Motoman-ES165N机器人的负载能力为165 kg（有效工具负载，实际接头强度更大）。不小心的操作会导致严重的安川机器人变频器安全事故，甚至可能导致人身伤害甚至死亡。

　　安川机器人的维护，在现场教学中，严格控制教学机器人的速度，清楚观察机器人安川机器人零件的关节位置，然后移动零件的位置，在教学之前清理机器人区域，无任何关联人员被允许进入。

　　2.机器人概述

　　1，教学手柄按钮

　　2，机器人关节和坐标系

　　3，程序

　　移动命令

　　MOVJ关节运动，快速度

　　MOVL直线运动，

　　MOVC安川机器人沿圆形轨迹运动

　　三，手动调用执行程序

　　1，选择程序

　　下图显示了OP120设备站点的程序列表。

　　1.在主菜单下选择{JOB。

　　2.选择{SELECTJO。

　　-出现“作业列表”窗口。

　　3.选择所需的工作。

　　执行操作时，请根据程序列表选择程序。

　　2，手动执行程序

　　选择程序后，按上，下光标键移至要执行的程序步骤。

　　运行此程序步骤，如下所示：

　　1），按启用按钮，按到中间位置，此时Yaskawa机器人的伺服开灯点亮。

　　2），设置移动速度，设置为中速。有时安川机器人零件使用低速。

　　3），按互锁按钮，

　　4）观察安川机器人变频器的人员状况，并按下FWD机器人以执行此移动步骤。

　　5）机器人维护，在机器人运动期间，发现安川机器人配件，问题，需要停止，FWD，联锁和启用按钮，只要松下安川机器人打开，机器人都将停止。

　　

　　更多咨询：安川机器人