输入输出部分和机器人运动处理部分通过“逻辑输入和输出”连接，但安川机器人变频器在功能上被划分为完全独立的功能。

　　每个信号的操作方法也与机器人运动处理侧不同。

　　编译梯形图程序时，如下所示设置编号，以确保它可以统一引用安川机器人的每个信号。

　　使用5位数的值指定“继电器编号”。该数值由以下三个信息组成。
 

　　3，注册

　　寄存器是1字的安川机器人的数据（16位安川机器人配件）。

　　可以读取/写入通用寄存器（M000M559）和模拟输出寄存器（M560M599安川机器人附件）。

　　安川机器人变频器的系统寄存器（M640 99），模拟输入寄存器（M600M639）为只读，数据由系统设置。

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