1.安川安川机器人MH250机身标准维修例行检查

　　1，安川机器人的身体清洁

　　根据现场作业对机器人主体进行除尘和清洁。

　　2，主体和6轴刀具端固定检查

　　检查车身和工具是否固定良好。

　　3，各轴限位检查

　　4，电缆状态检查

　　检查Yaskawa机器人的信号电缆，电源电缆，用户电缆和主体电缆的使用和磨损情况。

　　5.密封状态检查

　　检查安川机器人变频器的变速箱，手腕等处是否漏油，以及是否漏油。

　　2.功能测量

　　1，温度检查

　　使用专业的红外测温***确认电动机在运行时温度是否正常，并使用该值将电动机轴与与安川机器人附件相比的标准值进行比较。

　　2，噪声检查

　　噪声检测器用于检查手动操作状态下的电动机或变速箱是否异常，这是检查安川机器人状态的标准。

　　3，重复精度检查

　　使用百分表确认机器人的重复精度是否正常。

　　4，机械调零

　　检查机器人当前的安川机器人变频器零位置与标准校准位置是否一致。

　　5，电机制动状态检查

　　检测打开电机制动器的电压值，并测试每个轴的电机制动器功能。

　　（图片来自网络安川机器人配件安川机器人变频器被入侵并删除）

　　3.更换安川机器人维修零件

　　1，机油更换

　　安川MOTOMAN机器人变速箱，平衡缸或连杆机油更换。

　　2.机器人SMB板检查和电池更换

　　检查SMB单板的固定连接是否正常，并更换电池。

　　随着技术的发展，各种机械设备都在不断开发和投入使用，在使用过程中机械设备或多或少会出现一些故障，这可能是由于维护不善造成的。如果出现故障，则机器本身的某些硬件也可能有问题。做好安川机器人的维护工作可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的可能性。

　　

　　更多咨询：安川机器人