产品:55
联系我们
一、 车身标准维修例行检查
1车身清洁
根据现场工作情况对机器人本体进行除尘清洗。
2 本体及6轴刀头固定检查
检查车身和工具是否固定良好。
3 检查每个轴的限位块
4 电缆状况检查
检查安川机器人信号线、电源线、用户线、车身线的使用及磨损情况。
5 密封状况检查
检查齿轮箱和手腕是否漏油。
二、 功能测量
1温度检查
通过专业红外测温确认电机运行中的温度是否正常，并通过数值将各轴电机与标准值进行比较。
2噪声检查
通过噪音检测仪检查电机或减速箱在手动操作状态下是否异常，从而作为检查部件状态的标准。
3 性校正
通过使用千分表来确认机器人的重复性是否正常。
4 机械零位测量
检测安川机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
5 电机抱闸状态检查
检测电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
三、 维修零件的更换
1 车身机油更换
安川机器人变速箱、平衡缸或连杆油的更换。
2 安川机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
更多咨询 安川机器人
- 下一篇：安川机器人伺服电动机维修
- 上一篇：安川机器人产品特点