安川机器人伺服电机的常见故障修复方法

 

　　1.接通机器人数字交流伺服系统MHMA 2KW测试机的电源后，电动机将振动和很大的噪音，然后驾驶员发出16号警报，该怎么办

 

　　安川机器人伺服电机维修，这种现象通常是由于驱动器的增益设置引起的

 

　　如果过高，则会产生自激电击。请调整参数N.10，N.11，N.12并适当缩小系统获得。

 

　　2.当安川机器人的伺服电机以非常低的速度运行时，它会快速运行，有时会缓慢运行，例如爬行，该怎么办？

 

　　安川机器人伺服电机的低速爬行现象通常是由于系统增益过低引起的。请调整参数N.10，N.11，N.12以适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。

 

　　3.机器人交流伺服驱动器电源打开时，将显示22号警报。为什么？

 

 

 

　　第22条警报是编码器故障警报，其原因通常是：

 

　　A.编码器接线有问题：断开，短路，连接错误等，请仔细检查；

 

　　B.电机上的编码器电路板有问题：未对准，损坏等，请送修。

 

　　4.安川机器人交流伺服系统的位置控制模式下，控制系统会输出脉冲和方向信号，但是无论是正向还是反向命令，电机都只会沿一个方向旋转。为什么？

 

　　安川机器人电机维修，处于位置控制模式的机器人交流伺服系统，可以接收三种控制信号：脉冲/方向，正向/反向脉冲，A / B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A / B正交脉冲（No42为0），请将No42更改为3（脉冲/方向信号）。

 

　　安川机器人驱动程序修复了直流过压故障现象：在逆变器关闭和减速过程中，模块直流过压故障多次发生，从而导致用户的高压开关跳闸。用户总线电压过高。 6KV电源的实际总线高于6.3KV，10KV电源的实际总线高于10.3KV。当总线电压施加到逆变器上时，模块的输入电压过高，并且模块报告直流总线过电压。逆变器启动期间，对安川机器人伺服驱动器进行了维修，直到其运行至约4HZ，并且逆变器直流母线过电压。

 

　　故障原因：变频器停机过程中，减速时间过长，电机处于发电机状态，电机将能量反馈至模块的直流母线，产生泵浦电压，导致泵浦电压降低。直流母线电压过高。由于现场变压器的出厂标准接线是10KV和6KV，所以如果母线电压超过10.3KV或6.3KV，则变压器的输出电压会过高，这将增加模块的母线电压并导致过电压。安川伺服驱动器在同一位置修复了不同相模块的光纤连接（例如A4和B4光纤连接），导致相电压输出过电压。

 

　　安川机器人维修解决方案：

 

　　适当延长上下速度时间和上下速度时间。

 

　　增加模块中的过压保护点，现在都是1150V。

 

　　如果用户电压达到10.3KV（6KV）或更高，则将变压器的短路端更改为10.5KV（6.3KV）。安川伺服驱动器的维护检查光纤是否正确连接，并纠正错误的光纤。

 

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