安川工业机器人是当今工业自动化生产的重要设备之一，能够广泛应用于汽车制造、电子制造、食品制造、医药制造等各行业。该机器人的控制方式有多种，包括手动控制、离线编程、在线调试等，具有以下特点。

首先，安川工业机器人的手动控制方式操作简单，能够快速实现机器人的基本动作。通过该方式，操作人员可以手动控制机器人进行动作，进行简单的程序编写并实现快速操作。这种控制方式不仅能够提高生产效率，同时也大大缩短了程序编写的时间，提高了生产的灵活性和可扩展性。

其次，离线编程是安川工业机器人***常用的控制方式之一。离线程序可以在计算机上进行编写和调整，然后通过网络上传至机器人控制系统执行。这种方式可以大大降低机器人调试和程序编写的难度，减少生产中产生的停机时间和浪费。离线编程方式还可以通过模拟仿真来验证和调整程序，提高了生产的稳定性和可靠性。

***后，在线调试是安川工业机器人控制方式中效果***为出色的一种。该方式可以通过控制系统和传感器来实现对机器人运动的**调整，提高机器人的运动精度和稳定性。在线调试方式还可以实时监测机器人运行时产生的问题，并及时进行调整和处理，从而保证生产的连续性和生产效率。

总体上，安川工业机器人的多种控制方式能够满足不同行业和场合的要求，提高了生产效率和质量，降低了成本和风险。此外，该机器人在自主定位、抓取识别、安全保障等方面也具有**的技术和功能，为生产自动化带来了更广泛的应用前景和潜力。