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安川喷涂机器人喷涂系统介绍
发布时间:2023-04-19        浏览次数:156        返回列表

安川喷涂机器人喷涂系统介绍

安川电机有限公司作为机器人领域的全球领导者之一,其安川喷涂机器人喷涂系统在国内外市场上都有着广泛的应用。安川喷涂机器人喷涂系统能够**地实现对各种材料的喷涂,例如金属、塑料等。本文将详细介绍安川喷涂机器人喷涂系统的结构、原理、特点以及应用领域等方面的内容。

一、安川喷涂机器人喷涂系统的结构

安川喷涂机器人喷涂系统主要包括机器人、控制器、涂料供给系统、喷涂枪以及喷涂室等。

1. 机器人

安川喷涂机器人喷涂系统采用安川电机自主研发的机器人。其机器人具有轻便、灵活、高精度等特点。同时,机器人还可通过安装不同的工具头实现对不同任务的适应性。机器人针对喷涂任务,还配备有特殊的喷涂末端工具,以保证喷涂均匀、无滴漏。

2. 控制器

安川喷涂机器人喷涂系统的控制器采用安川电机自主研发的控制器。该控制器具有***控制和可编程性强等特点。通过该控制器,可以实现对机器人的***控制和程序编程。

3. 涂料供给系统

安川喷涂机器人喷涂系统的涂料供给系统包括涂料桶、泵、管道、减压器等。涂料桶用于存储涂料,泵用于将涂料引入喷涂枪,管道用于连接涂料桶和喷涂枪,减压器则用于控制喷涂枪的喷涂压力。

4. 喷涂枪

安川喷涂机器人喷涂系统的喷涂枪采用安川电机自主研发的喷涂枪。喷涂枪具有喷涂均匀、喷涂效率高等特点。

5. 喷涂室

安川喷涂机器人喷涂系统的喷涂室主要用于控制喷涂环境,包括湿度、温度、纯度等。喷涂室还可设置跟踪系统,用于实现机器人的***定位和操作。

二、安川喷涂机器人喷涂系统的原理

安川喷涂机器人喷涂系统采用传统的空气喷涂方式。在喷涂过程中,由涂料供给系统将涂料引入喷涂枪,然后喷涂枪将涂料喷洒在被喷涂物体上。而机器人则负责控制喷涂枪的喷涂位置、角度、压力等参数,从而实现**、**的喷涂。

三、安川喷涂机器人喷涂系统的特点

1. 高精度:由于采用了安川电机自主研发的控制器和机器人,能够***控制机器人的运动轨迹和姿态,从而保证喷涂的精度。

2. **率:喷涂室内设置跟踪系统,能够对喷涂环境进行***控制,从而提高喷涂效率。

3. 灵活性强:机器人能够通过更换不同的工具头实现对不同任务的适应性。

4. 维护成本低:安川喷涂机器人喷涂系统的零部件均为安川电机自主研发,维护成本低且易于维护。

四、安川喷涂机器人喷涂系统的应用领域

安川喷涂机器人喷涂系统广泛应用于汽车、电子设备、航空航天等行业。例如,在汽车制造过程中,安川喷涂机器人喷涂系统能够**地实现汽车的喷漆,并保证喷漆的美观、质量和耐久性。在电子设备制造过程中,安川喷涂机器人喷涂系统能够实现对外壳等部件的涂装,提高了产品的外观质量。在航空航天行业,安川喷涂机器人喷涂系统也能够实现对飞行器外表面的喷涂,提高了其抗腐蚀性和防护能力。

总之,安川喷涂机器人喷涂系统以其高精度、**率、灵活性强等优点,成为国内外市场上的热门产品。随着技术的不断发展,相信安川喷涂机器人喷涂系统在未来的应用领域将会越来越广泛。

 

1 .1 机器人工作分布

奇瑞商用车河南工厂涂装车间机器人喷涂系统主要由机器人(机器人 EPX2900、 机器人控制柜 NX100 及示教编程器)、 兰氏雾化器、 PLC、 上位机等部件组成。 机器人负责对车身进行仿形动作, 兰氏雾化器主要负责机器人高压静电喷涂, 上位机监控是由组态王对所有系统数据进行实时监控,PLC 系统则负责对前三种设备的数据交换及控制, 本车间PLC 系统 CPU 为三菱 Q 系列, 型号为 Q06H, 各个分柜通过网络总线 CCLink 总线连接。

车身外表面喷涂溶剂型色漆由 4 台高压静电自动喷涂防爆机器人完成。 采用 2 站布置, 负责汽车外板面漆(本色漆、金属漆)喷涂。 罩光漆喷涂系统 1 站(3 台机器人), 负责汽车外板罩光漆喷涂。 共由 7 台防爆型机器人(YASKAWAEPX-2900, 图 1 所示) 通过静电旋杯(ITW RMA303 附齿轮Pump 流量控制) 喷涂, 机器人等待接收车身识别信号后,涂料依系统信号完成换色、 充填准备。 当工件触发启动行程开关后, 机器人启动, 并依照预先教导的程序开始面涂喷涂作业。

1 .2 控制程序

1.2.1 PLC 控制

7 台机器人(面漆 4 台, 清漆 3 台) 共用一个主控柜,由三菱 Q 系列 PLC 控制, 通过两个区的 CCLink 网络将整个机器人喷涂设备进行联络, 控制喷涂机器人、 喷涂工具、 上位监控机及其他外围设备的联络。 并能实习 PLC 程序及喷涂参数的上传或下载。

1.2.2 车型及颜色识别

面漆工位入口有自动识别系统和二次防错系统, 自动识别系统通过扫描扫描车身 VIN 码, 将数据传送 PLC 内,程序提取所需车型及颜色数据, 实现车型及颜色自动录入,二次防错系统是通过 6 组光电开关对车身外形尺寸进行二次 确认, 车身不一致, 系统报警, 操作人员通过手动输入盘进行手动录入, 从而保证车身进入喷房错喷率, 降低机器人碰撞概率。

1 .3 人机操作、 监控软件

系统监控软件利用国产产品组态王实现人机界面(图 2所示), 可以显示以下画面: 主画面、 状态画面、 信号连锁画面、 单一喷具状态画面、 PLC 网路连锁画面、 喷涂表、 清洗表、 生产状态画面、 信号监控曲线、 故障报警、 故障履历表等等。
 


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