产品:55
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逻辑号码类别 说明 范围
0 xxxx 通用输入 程序输入命令相关 WAIT IN#( )
00010 - 01287
(1024 点)
1 xxxx 通用输出 程序输出命令相关 DOUT OT#( )
10010 - 11287
(1024 点)
2 xxxx 外部输入
输入端子台相应的信号输入输出基
板的 CN07 CN08 CN09 CN10
20010 - 21287
(1024 点)
3 xxxx 外部输出
输出端子台相应的信号输入输出基
板的 CN07 CN08 CN09 CN10
30010 - 31287
(1024 点)
4 xxxx 专用输入 改变机器人操作条件的信号
40010 - 40807
(640 点)
5 xxxx 专用输出 改变机器人操作条件的信号
50010 - 51007
(800 点)
7 xxxx 辅助继电器 并行 IO辅助继电器
70010 - 79997
(7992 点)
80 xxx 控制状态
监视机器人控制部分的硬件信号状
态
80010 - 80647
(512 点)
82 xxx 虚拟输入 来自 系统参数的虚拟输入继电器
82010 - 82127
(96 点)
22 xxx 网络输入 网络设备输入信号
22010 - 23287
(1024 点)
32 xxx 网络输出 网络设备输出信号
32010 - 33287
(1024 点)
9 xxxx 机器人连接 用户报警错误
90010 - 90327
(256 点)
1 文字数据 (16 bits) 通用寄存器
: M000 -M259
模拟输出寄存器 : M260 -M299
模拟输入寄存器 : M300 -M339
系统寄存器 : M340 -M499
寄存器 M xxx
M000 - M499
(500 点)
NX100 并行IO分配
安川机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人，可以用于生产线的搬运、装配、喷涂等任务。在使用安川机器人时，需要进行并行I/O分配，以确保机器人能够正常工作。
并行I/O分配是将安川机器人的输入输出信号与外部设备进行连接的过程，这些信号包括数字输入信号、数字输出信号、模拟输入信号和模拟输出信号。通过并行I/O分配，可以将安川机器人与PLC、HMI、传感器等设备连接起来，实现对机器人的控制和监测。
在进行并行I/O分配时，需要考虑以下几个方面：
确定I/O点数：根据生产线的需要和机器人的功能，确定所需的I/O点数。I/O点数越多，机器人的控制和监测能力越强，但成本也会相应增加。
确定I/O类型：根据生产线的需要和外部设备的类型，确定所需的I/O类型。数字I/O通常用于控制信号的开关，模拟I/O则用于传输模拟信号，如温度、压力等。
确定I/O分配方案：根据实际情况，确定I/O信号的连接方式。一般来说，可以采用单线复用、并行连接、串行连接等方式，具体方案需要根据实际情况进行选择。
确定I/O地址：对于每个I/O信号，都需要确定一个***的地址，以便于在程序中进行读写操作。I/O地址一般采用十进制或十六进制表示，具体格式需要根据使用的设备进行选择。
在进行并行I/O分配时，需要注意以下几点：
确保连接正确：连接I/O信号时，需要确保连接正确，避免接反或连接错误的情况发生，否则会影响机器人的正常工作。
确保信号质量：连接好I/O信号后，需要确保信号质量良好，避免信号干扰或噪声对机器人的控制和监测产生影响。
确保安全性：连接I/O信号时，需要确保安全性，避免电气和机械上的风险发生，确保人员和设备的安全。
总的来说，安川机器人并行I/O分配是保证机器人正常工作的重要环节，需要根据实际情况进行选择和配置。在进行并行I/O分配时，需要注意连接正确、信号
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