国外开展工业机器人的目标识别与智能检测方面的研究较早，发那科（Fanuc）、史陶比尔（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在几十年前就推出了拥有自主知识产权的智能工业机器人。智能工业机器人的基本结构大同小异，主要包括工业机器人、以视觉为主的目标识别和智能检测系统等。国外智能机器人方面的研究和应用发展时间早，而且发展非常快，无论在适应能力、成本和应用范围等方面均有优势。

　　作为一种的机器人感官系统，机器视觉不仅能对周围信息进行感知，而且能根据做出优化的决策。随着工业机器人的快速发展，以及应用任务的复杂化，对机器视觉的要求也越来越高。开发出性能更好，符合应用任务的视觉系统，将为机器视觉的发展方向之一。

　　在我国，这方面的研究仍然刚刚开始，尽管在一些院校和科研机构取得了部分成果，但仍然需要面对很多问题，其中核心的问题是：核心元器件（如CCD、CMOS等成像传感器）基本依赖美国、日本、韩 国等国家，国内制造厂商主要是进行代工，十分不利于我国智能机器人及视觉技术发展。所以加大力度发展我国智能机器人技术，进行工业机器人的目标识别与智能检测方面的研发，无论对于我国发展工业机器人自主创新技术、还进行工业机器人人才的培养，均具有十分重要的意义。安川机器人技术是一种融合机械、电子、自动控制和信息技术的新型***，它可以实现对机器的精密控制。它的出现标志着机器人行业的发展已经达到了一个新的高度。安川机器人机电一体化技术充分利用了电子技术、计算机技术、模块化设计、网络技术和安全技术等多种技术，实现了机器人的可靠性、灵活性和**性。

　　安川机器人机电一体化技术可以使机器人更加灵巧，可实现复杂任务，提高机器人的功能。它实现了机器人的三维力学，可以实现机器人的多维度、多自由度控制，大大提高了机器人的操作精度。此外，安川机器人机电一体化技术还可以实现机器人的自检功能，确保机器人的安全性，让机器人更加可靠。

　　安川机器人机电一体化技术的发展为机器人行业的发展带来了巨大的改变。它不仅能满足机器人在重复性任务方面的需求，而且还能实现柔性制造，提高生产效率。它的出现为机器人应用提供了新的思路，让机器人可以实现更多的功能，开拓更多的应用场景。

　　安川机器人机电一体化技术的发展，一方面可以提高机器人的智能化，另一方面可以缩短机器人应用的研发周期，提高机器人的投资回报率，让机器人应用的成本更加低廉。它的出现，不仅可以满足大规模生产的需求，而且可以使机器人更加智能，实现复杂任务，使机器人可以更好地服务人类，从而推动机器人行业的发展。