焊接机器人是从事焊接（包含切割和喷涂）的安川机器人。依照国际标准化组织。（ISO）工业机器人属于规范焊接机器人的概念，是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），工业自动化行业有三个或三个以上可编轴。为了适应不同的用处，机器人后轴机械接口一般是连接法兰，能够连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接（切割），便于焊接、切割或热喷涂。

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　　这儿介绍焊接机器人操作人员必须遵循下列操作规程：

　　1、操作前：

　　1、查验清理现场，保证无易燃易爆商品（如：油毛巾、废油手套、漆料、稀释材料等）。

　　2、安川机器人2个夹具工序之间需有隔离板，确保遮光效果好，到位。焊接站之间通道务必保持畅通。

　　从全球工业机器人产业链的历史发展来说，RV减速器龙头纳博特斯克和工业机器人主机厂安川在日本工业机器人销量快速增长的阶段完成了双赢局势，双方的毛利都获得了相互协调的提升。

　　但在工业机器人企业中，瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机创建的“四大家庭”长期占据全球份额的一半以上，但在中国市场，它几乎垄断了90%以上的**机器人。

　　3、设备启动前必须开展检点，确保设备完好后才能启动工作。

　　4、查验电压、气压、显示灯是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

　　二、工作时：

　　家用机器人相关行业的投资/融资公司主要包含院落机器人、打扫机器人和智能家居机器人；智能机器人相关行业的投资/融资公司包含清理机器人和智能机器人；特殊机器人相关行业的投资/融资公司包含三个行业：海洋垃圾收集、爬行焊接和特殊工业操作机器人。

　　1、开机时，必须确保机器人动作区没有别的工作人员。

　　2、穿长袖工作服，工作手套，戴护目镜，不要穿曝露脚面的鞋，防止焊疤烧伤。

　　3、手指、秀发、衣服等不要靠近送丝装置的转动位置，严防卷进事故。

　　4、操作时要小心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置要压牢，焊接工件取出时要绕开焊接位置。

　　5、焊接工作时，严禁其他人员进到机器人动作范畴。

　　6、若发现机器人工作异常或焊接质量问题，马上关机检修，非专业人员不可擅自行动。

　　7、清理现场、清洗机器人本身、调节、维护等工作，必须在关机后进行。

　　3、关机后：

　　1、关掉供气设备，断掉设备电源。

　　2、焊接区域焊接伤疤、灰尘沉渣，清理杂物，清理机器人本身、电气箱等位置。搞好设备的点检纪录。

　　焊接机器人的出现实现了焊接商品制造自动化的发展。随着焊接机器人的广泛运用，必须越来越多的机器人操作人员。你了解工业机器人焊接编程的技巧吗？其实说起来不难，说起来容易都不容易。仅仅只是焊接机器人操作，只要掌握基本的PLC编程，焊接机器人的维护和优化就会更深入。入门焊接机器人编程，首先要了解电气控制和焊接机器人的操作。焊接机器人编程培训的技能需要长期的经验积累，才能勤补拙。随着机器人技术的发展，将来自动化生产时代需要大量编程人才。

 

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