工业机器人分类方式：

　　按操作机座标归类

　　1.多关节机器人的臂部有多个旋转关节。

　　2.平面关节机器人的轴线相互平行，完成平面内定位和定位；3.直角坐标机器人的臂可沿三个直角坐标挪动；4.圆柱坐标机器人的臂能够调节。转动和伸缩动作；5.球坐标机器人的臂能够转动。俯仰和伸缩；

　　按程序输入方式进行筛选

　　1.教学输入机器人：教学输入教学方式有两种，一种是作业人员应用手动控制器（教学控制柜）将命令信号传输给驱动系统，使执行器按要求动作顺序和运动轨迹来操作。另一种是作业人员根据需求动作顺序和运动轨迹直接领导执行器来操作。在教学过程中，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测出对应的信息，并把命令信号传输给驱动机构，使执行器可以再现教学的各种动作。

　　2.编程输入型机器人：编程输入型是由计算机上编写的操作系统文档，根据计算机上编写的操作系统文档，RS232串口或以太网等通信方式输送到机器人控制柜。

　　微创？机器人现在正在覆盖腔镜。骨科。泛血管。经自然腔道。经皮穿刺五条“黄金赛道”，致力于应对微创伤手术***前沿的发展需求，运用机器人。智能控制。传感与信息领域的前沿研究与产业整合，创新性地提供机器人智能手术的全解决方法，可以增加和重塑生命，推动机器人手术的成熟和发展，塑造超智能手术时代。微创？机器人首席商务官刘宇先生说：“我们将继续与临床***合作，进一步加强和发展创新技术，为***前沿的智能医疗领域和医疗机器人智能手术时代的到来奉献‘中国智能制造’能量。”

　　常见的机器人编程方式主要包含线下编程。教学盒编程和拖拽教学编程，其中教学盒编程和拖拽教学编程必须在机器人关掉的情况下进行，编程效率低，不如线下编程省时省力。对于以上问题，本课题给出了繁杂曲面的机器人自动喷涂方案，关键探讨了离线状态下机器人喷漆轨迹规划难题，实现了喷涂加工数据的生成，证明了Fanuc机器人上喷漆方案实效性。

　　按机械系统进行筛选

　　1.并接机器人：一个轴运动不影响另一个轴坐标原点，如蜘蛛机器人。

　　2.串连机器人：一个轴校运会改变另一个轴座标的起点。比如，六关节机器人。

　　桐城同美汇集了上市企业多年的编程课堂教学经验，致力于3-18岁儿童的编程教育与服务项目，创意设计早期教育教学内容。人工智能技术程序编程。服务机器人编程。以信息学奥林匹克编程等教学内容为关键，集世界各国大中型高新科技比赛于一体。儿童职业资格认证考题。世界各国暑假游学的***主题风格。冬夏夏夏令营。创客实验室建设等为一体的儿童教育服务平台。