容积更高，更坚固

　　Cobots表层涂有丙烯酸氨基甲酸酯，顶端法兰为不锈钢。它可以为了卫生目的而清理，比如在食品处理中（这需要系统集成商的安全评估）。Research＆Markets预计到2025年，全球食品解决机器人市场复合年增长率将达到125.达到31亿美元的7%。

　　拥有传感器，机器人就有了“双眼”，能够导航，防止撞到物件与人。RFIDlogo协助机器人定位自己，红外线和贴近传感器告知它周围的环境。物联网传感器甚至可以实时监控自动化机器人在设备四周的位置。

　　汤文侃介绍，一方面，工业机器人已经成为智能制造的重要支撑。2022年，上海工业机器人年产量预估超过1万台，同比增加6%，产量居国内城市***。国际机器人“四大家族”ABB，发那科、安川、库卡等不断投产布局，新时达、节卡、新松等位置机器人龙头企业不断成长壮大。

　　Yaskawa其目的是更多的运用

　　合作机器人可安装于机器零件和汽车生产线上，并可同时运输多个重型工件。Yaskawa补充说，HC20DT它包含一个连接器，用以直接连接臂端工具。

　　Yaskawa表明，人口老龄化造成技术工人紧缺，对灵活生产的需要日益提升，Cobots能和人类在没有安全围栏的情形下共同工作，而且比同类工业品更容易编程与使用。但Yaskawa强调，Cobots仍需要对终端执行器、有效负载与工作空间进行安全评估。

　　高精密机器人专用减速机的齿轮可以在敏感环境里清静运作。它已广泛应用于医疗行业。比如，牙铣床必须十分**的工件定位，手术机器人必须*****的机器人定位。全部这些都要机器人专用减速机。

　　机器人通过各种传感器被动接收或主动检验已知区域的基站（或信标），根据定位测算机器人与基站的相对位置（三边定位或三角定位），再根据基站位置坐标计算机器人的座标。其定位精度与信号质量和定位算法息息相关，无积累误差。

　　其次，难以与“双眼”合作。复合机器人的机械臂和移动场所务必挪动，务必采用双视觉协助定位法。大部分移动底盘的定位精度±5mm，一般来说，机械臂的精度是±。可是工业现场环境会影响AGV的定位精度，如地面平整度等。