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安川焊接机器人在汽车行业的实际应用——安川机器人
发布时间:2022-11-07        浏览次数:126        返回列表

 


(图片来源于网络)

  2016年,安川首钢首次承揽宝马汽车保险杠铝焊接项目。张明带领调节团队在不同热量的前提下仔细检查铝工件变形,完成项目准时投入使用,再次更新机器人铝焊接国内技术缺口,成功推动铝焊接技术和汽车轻量化过程的发展。

  天一仪器是***厂家,但机器人焊接料槽存有许多问题。料槽档板缺口规格不统一,档板与底版设计图半重合。档板与底版之间的组对空隙较大,焊丝会直接越过空隙,没法焊接。各部位规格存有偏差,机器人焊接没法**定位,容易出现焊偏等状况。用机器人焊接必须较好的工件一致性。尺寸误差小,挑选激光找位,跟踪能够放宽工件的尺寸偏差规定。

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  2018年,安川首钢承包了吉林凯达管业的激光切割系统。该系统要求设备在运行中没动,运行轨迹务必平稳一致。张明还带领调节团队认真研究外轴工作状态,以获得较好的切割效果,仔细调节各部位之间的配合间隙。在机器人运行轨迹教学编程过程中,认真研究每个动作过程,配对对应的参数,保证切割表层无锯齿。经过不懈努力,项目成功交由顾客,也推动了公司非汽车领域的市场发展,推动了中国制造业的稳定发展**领域。

  安川机器人适用于博智慧达焊接跟踪感应器,引导挖斗焊接找位机器人焊接缺点:因为挖斗形状繁杂,机器人焊接需要很多教学点,每种产品焊接前都要教学,消耗大量时间,容易焊接误差;人力焊接难度高。安装感应器后的运用优势:安装博智能激光焊接跟踪感应器,简化繁杂的焊接过程,机器人和焊接跟踪感应器仅需校正一次,感应器将焊接数据传输给机器人,获取数据后**定位焊接,同一工件无需反复校正,大大减少

  安川机器人焊接系统选用激光找位技术,可实现拼凑焊接跟踪、斜焊接跟踪、折叠焊接跟踪、找位校准、机器人指导作用。

 

  当工件部位发生偏差时,能通过激光找位系统的图像处理,从三维视角得到当前工件位置的赔偿,自动计算规范座标,并把它数据传输到机器人控制器开展部位更改。根据检测,减少对其他机械的精度依靠,如高精密工具和夹具、高一致性冲压工件等。



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