安川焊接机器人要在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，使之可以从业工业焊接工作，主要包含机器人和焊接设备。其中，机器人部分由机器人自身和控制柜（硬件和软件）构成；焊接设备部分由焊接电源（包含其控制系统）构成。送丝机（弧焊）。焊机（钳）等部件构成。

　　常见的焊接方式通常是弧焊和焊接。弧焊设备小而轻。一般配备轻型六关节机器人，多为6-20Kg级别机器人为主；焊接设备较大且重，一般配备重载六关节机器人，多为160-210Kg级别机器人为主。

　　安川焊接机器人***早用于汽车领域，在汽车行业车领域，3C电子。金属加工。塑料化工等行业都有涉及。在工业机器人中，近一半用以各种焊接加工，即焊接机器人的应用***为广泛。焊接机器人在工业机器人中占有很大的比重。可以看出，工业机器人的发展历史便是焊接机器人的发展历史。工业机器人迅速发展，焊接机器人做为***主要的构成部分，有望迎来第二个春天。

　　自动焊接生产线为不同的应用领域提供不同的设计方案和不同的处理模块。针对焊接过程，配备特定的焊接夹具和高关节灵活性的焊接机器人。根据紧凑标准化的结构设计，焊接夹具安装于焊接变位器中，开展转动和挪动，开展同步适应，在生产线上加工不同的产品。

　　铸造业常见的昂拓机器人防护服分成：煅造机器人防护服。焊接机器人防护服。耐热机器人防护服，他们都有耐热机器人防护服。高韧性。隔热。阻燃。耐磨等特点。可广泛应用于煅造。汽车制造。化工。焊接等行业的高温环境。

　　焊接加工是工作条件差。热辐射大。危险性强的工作，及其操作技能。焊接水准要求很高。用设备替代手工焊接，既保证了焊接品质，提升了焊接效率，又防止了焊工面临的过多风险。20世纪90年代以后，机器人的焊接技术有了很大的提升，制造成本也在下降，所以在各个领域获得了广泛应用。如今，随着劳动力成本的不断增长，制造企业更爱应用机器人。根据投资机器人，公司的产品竞争力明显增强，日常维护耗费小，造就了更多的盈利空间。针对盈利微薄的制造企业而言，焊接机器人具备***的优点。

　　魏绍炎觉得，武汉机器人公司起步较早，但正在用于汽车制造。焊接等高端行业的六轴以上高档工业机器人市场份额较低，90%仍被日本、欧美企业占有。总体来说，产品的附加值并不高。一方面要独辟蹊径，另一方面需在主流市场占有更大份额，加速企业规模的扩大。

　　他们有一个共同之处，那便是它们都代表了我们怎样看待工业机器人周边人类安全的范式转变。15066首次描述了怎样允许人们进到机器人维护空间，同时维持人类安全。R15.08-1开辟了机器人在设备周边随意挪动时如何保证人类安全的几率。两者都根据将人与工业机器人分开来维护人类安全"旧"方法十分不同——尽管方法十分不同——尽管方法十分不同——尽管方法十分不同——尽管方法十分不同——"传统"这种方式依然很有意义，因为他依然代表着今日售卖的大部分机器人系统。

　　规模：采购部装安川机器人自动焊接工程设备，包含新增后框锁座焊接2套焊接机器人。后框门铰链焊接4套焊接机器人。后角角焊接8套焊接机器人。后框前4角焊接3套焊接机器人共17套焊接机器人及配套设备；搬迁2个防撞槽钢焊接机器人和两个门耳焊接机器人到新门耳机器人焊接平台，新增门耳机器人焊接工具，每个新门耳机器人焊接平台配备2个焊接机器人；目前锁焊接机器人到新锁焊接台，共配备4个焊接机器人。

　　六自由度机器人的运动空间能够满足大部分行业的要求，但在焊接操作中，经常会遇到一些结构复杂的焊件。假如焊件部位不及时改变，将和焊机开展干涉，焊机不能沿设置途径开展焊接。此外，为了确保焊接品质，提升焊接效率，还需及时改变焊件部位，将焊缝调整至规范。焊接船型和其它***佳位置。有时必须通过改善辅助设备来配合机器人来满足所需的部位。外围设备一般是旋转的

　　工件变位机。回转台。挪动机器人导轨等。这些外围设备的运动和位置控制是与工业机器人相符合，并达到对应的精度。

　　安川机器人与外轴的联动等同于在6轴机器人的基础上提升几个轴，根据机器人控制系统控制外轴的伺服，并使用教学仪器同步编程机器人和外轴。关键运用标准包含：

　　1.单机器人两轴/两轴变位机；

　　2.单机器人直线滑轨两轴H变位器/两轴L变位器；

　　3.单机器人双/多工位；

　　4.单机器人双工序三轴变位机；

　　5.单工序多机器人焊接工作站。