Sigma-伺服驱动系列的***大功率范围为3W至55kW，可轻松与安川机控和各种伺服电机配套应用，创建运动自动化技术。Sigma-7是安川工业伺服放大器产品系列。Sigma-37伺服驱动器可实现37伺服驱动器。1kHz频率响应确保高速回应，减少建立时间（settlingtimes）。

　　隔离电压（BV）。爬电距离。输入引脚与输出引脚沿绝缘物（包装）之间的***小间隔。2个导体之间的***小绝缘很薄。隔离空隙。输入引脚与输出引脚之间的***小间隔。包装类型。隔离参数与包装息息相关。一般来说，包装越小，绝缘厚度和隔离空隙越低。东芝的商品阵容包含单板、中外保险、外和DIP包装。通道数。导出种类。应注意的下一个主要因素是您的运用所需的导出，如晶体管、晶闸管、晶闸管、IC，光伏或MOSFET（光继电器）。

　　安川Sigma-7伺服驱动器

　　安川机器人Sigma-伺服驱动器有两种形式：两轴和两轴，适合于驱动转动伺服电机、齿轮电机、直接驱动伺服电机和线形伺服电机。选用先进的伺服调节算法开展震动抑止；无需安装人员的影响，可实现自动调整和调节；减少建立时间，完成可靠控制，加速新自动化技术设置（setup）。

　　Sigma-伺服放大器系列设计为可随意适合各种通信端口，如伺服放大器系列MechatrolinkIII以太网（1000Mbps与多62个依附同步），EtherCAT，CompactLogixPLC，PLCopen编程规范，ModbusTCP协议和RS422。

　　Sigma-伺服驱动器适合于工业机器人、半导体设备以及工业自动化的各个阶段。

　　一般规格

　　型号及额定值：SGD7S-2R1F20A，200W，2.1A，240V，三相导出

　　主电源：单相100Vac至120Vac，50Hz/60Hz，

　　控制电源：交流单相1000Vac至120Vac，50Hz/60Hz，0.38A

　　高速频率响应：5000Hz

　　24位编码器输入

　　额外特性：能再生电阻模块挑选，用以抑止震动的先进伺服调整算法，自动调节，无需调节调试

　　外观和外壳

　　规格：18cmx16cmx4cm

　　净重：1.4kg

　　-5-555操作温度：°C，相对湿度95％

　　防护等级：IP20

　　安装级别：高海拔1万万m（针对1000m至2000m降级处理），安装现场无腐蚀性或易燃气体，无水、油或化工品、尘土、盐雾或粉丝。

　　安川Sigma-7伺服驱动器机壳

　　控制器

　　MCU：安川ASIC

　　隔离：东芝（Toshiba）

　　TLP2368（2）交流输入，5Mbps高速光耦。

　　TLP290（4）交流输入，光电晶体管。

　　TLP291（2）直流输入，光电晶体管。

　　控制器板

　　逆变器板

　　交流输入线至直流整流器电路：

　　-集成二极管整流器ShindengenMG用以交流输入线/用以交流输入线/DC转化器以及制动IGBT和二极管

　　-带隔离的交流输入相电压探测器：东芝TLP直流输入785流输入，Viso50000（隔离电压）Vrms，光电晶体管（phototx）

　　-松下（Panasonic）ZNRE11271暂态/电涌吸收器

　　-MersenAC400V/DC260V，20A保险丝

　　浪涌电流限制器继电器：

　　-欧姆龙（Omron）G6C-2114PSPST-NO10A

　　-浪涌电阻：田村（Tamura）F5K5.1J，145°C和5K5.1J水泥电阻

　　反激转化器开关电源（SMPS）：

　　-德州仪器（TexasInstrument）UCC28610反激控制器IC，12-65W

　　-T4057DT反激变压器

　　-ShindengenG10SC6M肖特基势二极管60V，10A

　　-隔离：东芝TLP直流输入785流输入，Viso5000Vrms，光电晶体管

　　大空间直流电容器：Rubycon（2个）200V/1300?F电解电容器

　　制动栅极控制器：博通（Broadcom）ACPL-P3140.6A，IGBT栅极驱动光耦

　　逆变器电路：

　　-带隔离的总线电压检测[SL1]：博通ACPL-C797，200mV输入，10MHz时钟，光隔离，Δ-Σ调制器

　　-三菱（Mitsubishi）PSS10S51F6智能功率模块，三相DC/AC逆变器，600V/10A

　　-带隔离的栅极控制器：博通ACPL-P480（6个）光耦，安川机器人

　　-含有用以IPM温度测量[SL2]隔离光电晶体管：东芝TLP785直流输入，Viso5000Vrms，光电晶体管

　　-导出相电流检测[SL3]：博通ACPL-796J，200mV输入，外界时钟达到20MHz，光隔离，Δ-Σ调制器

　　-30mΩ分流电阻（2）