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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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2. 如果安川安川喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响*大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。变频器上出现的故障代码为 GF，那么就代表着变频器发生了接地故障，这个时候，我就需要检查变频器有没有发生绝缘劣化的故障，同时，我们也需要检查安川喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。 变频器的配线有没有发生破安川码垛机器人根据排列将装在集装箱内的纸箱放在托盘和货盘（木头和塑料）上，并自动堆叠，可以堆叠多层后推出，以便用叉车运送到仓库储存。还可以通过PLC触摸屏控制，实现智能操作管理，简单易学。可以大大降低劳动力和劳动强度。码垛机器人是一种根据客户工艺要求的工作模式，将输送机输送的袋子、纸箱或其他包装材料自动堆码成垛，并输送堆码好的材料的设备。损的状况;
3. 如果安川变频器上出现的故障代码为 OV，那么就代表着主回路的直流电压比过电压标准200V更高：
4. 如果安川变频器上出现的故障代码为 SC，那么就代表着变频器出现了负载短路的情况，我们要检查变频器输出的一侧有没有发生短路的情况，然后再检查变频器的绝缘和阻抗的工作有没有正常的;
5. 如果安川变频器上出现的故障代码为 PUF，那么就代表着变频器内部的 保险丝断了，可能主回路的保险丝烧断了，也可能直流回路的保险丝熔断了，然后我们需要检查晶体模块的工作有没有正常的，然后再检查负载没有发生短路的状况。
6.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线有没有出现问题;
7. 如果安川变频工厂里有每天有很多货物需要搬运，有些甚至是很危险的环境，繁重的体力工作逐渐被机器人取代，大大节约成本和减少安全隐患，搬运/码垛机器人也就应运而生了。（1）搬运机器人，种类繁多，从很大重达几十吨到几克都有相应的机器人，还有广泛用于物流的agv智能搬运机器人，小巧灵活，有广阔的发展空间。（2）码垛机器人，和搬运机器人属于一类，区别是码垛机器人要把货物整齐码起来。NO.3装配/拆卸机器人装配机器人，广泛应用于装配汽车、各类机器、机床等，萝卜君在东方汽车厂实习的时候就学习整条装配生产线，可以说大大减少了人力，效率提高很多；拆卸机器人则主要用于维修、回收零部件等。（1）装配机器人（2）拆卸机器人这是一款可以快速拆卸的机器人，不得不说它有一定的破坏力，应了一句话，安装好装，拆却难。器上出现的故障代码为 UV2，那么就代表着控制回路的低电压比低电压标操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。4、必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。准更低，我们需要检查电源的容量是否正常;
8. 如果安川变频器上出现的故障代码为 UV3，那么就代表着变频器内部的电磁接触器可能发生了故障
9. 如果安川变频器上出现的故障代码为 UV，那么就可能发生了瞬时停电的问题，原因主要有以下几种
一、主回路的电压比电压标准还要低。
二、可能接触器发生了故障。
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