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安川机器人示教器编程按键说明
发布时间:2021-09-24        浏览次数:213        返回列表
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

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地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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 安川机器人示教器,示教编程器上设有一些按键,这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。

示教器

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
                                       模式

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
                                        开始

按下该按钮,机器人开始再现动作。

再现动作中,该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。

因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。
                                           暂停

按下该按钮,正在动作的机器人会暂停动作。

该按钮适用于任何模式。

该按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。

暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。

1.专用输入信号的暂停信号为ON时

2.远程时,外部设备要求暂停时

 

 

3.各个作业引起的停止状态时

                                          急停

按下按钮,伺服电源被切断

切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。

显示屏显示急停信息。

 
 
 



 

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