安川焊接机器人在出厂时考虑到初学者对于焊接电压设置不熟悉调不好焊接参数，设定了一种简单操作的一元电源电压调节法，简化了焊接电压调整的复杂性。

我们知道一个产品的焊接电流调节方法很简单，只需要根据焊接产品的板材厚度即可大致估计输入电流，像1mm左右的板***大只需100A，3～5mm的板则需要130～180A的电流了，但相匹配的电压难调的多，若不是干过多年的老焊工还真不好掌握，安川机器人针对电压的输入法设定了简单操作的一元电源调节法，它是按当时的正常输出值的相对比率来自动设定焊接电压的。

如焊接电流是220A时，焊接引弧时出现这样的调节画面：

ARCON     AC=220     AVP=100     

指当前焊接电流为220A时，输出电压的正常输出值是100%。一般这样的电流电压就可以正常焊接了，若要对产品的焊缝要求加宽或余高变出现变化，只需对焊接电压进行微调，把AVP=100加大输出改为110，或减少输出改为95。就可达到所要求的焊接品质。

同样熄弧及其它更改电压时也只需采取这种简单的一元调节就能很快的达到产品的焊接需求，从而能够快速提高焊接的调节速度，提高生产效率。