工业机器人的安全在生产中是 重要的，无论是自身的安全，还是他人及设备的安全都很重要，所以在这里我们把安全放在首位，介绍下安川机器人MOTOMAN的初学教程

　　首先我们来介绍一下在生产操作中应注意哪些安全问题，应该怎么解决。

　　确保安全

　　机器人与其他机械设备的要求通常不同，如果大动作范围，快速的操作，手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患，所以说安全 重要，首先要保证自己的人身安全，和设备的安全。

　　下图为安全注意事项

　　危险，误操作时有危险可能发生死亡或重伤害事故。

　　注意，可能发生中等伤害或轻伤事故。

　　强制，必须遵守的事项。

　　禁止，禁止的事项。

 

　　操作机器人前，按下DX100及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。

　　在紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故，

　　按急停键

　　在机器人动作范围内示教时，要遵循以下事项：

　　-保持从正面观看机器人。

　　-遵守操作步骤。

　　-考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

　　-确保设置躲避场所，以防万一。

　　在进行以下作业时，请确认机器人的动作范围有没有人。

　　-DX100接通电源时。

　　-用示教编程器。操作机器人时。

　　-试运行时

　　-自动再现时。

　　不慎进入与机器人发生接触时或发生异常，也请立即按下急停键。

　　下图为急停按钮所在的位子。

　　视角编辑器与控制柜的右上角。

　　绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。

　　在操作期间，绝不允许

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