SDA10F双臂机器人的主要特点：

 

 

　　独特双臂控制，协调作业

 

 

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

 

 

　　小型控制柜，节省空间

 

 

　　SDA10F双臂机器人的主要参数：

 

 

　　机器人型号 SDA10F

 

 

　　适用控制柜 FS1004

 

 

　　设置1 F

 

 

　　自由度 15

 

 

　　可搬质量 10kg/腕

 

 

　　垂直伸长度 1440mm

 

 

　　水平伸长度 1970mm

 

 

　　重复定位精度2 ±0.1mm

 

 

　　动作范围 旋转轴 -170°~+170°

 

 

　　S轴（旋转） -180° ~ +180°

 

 

　　L轴（下臂） -110° ~ +110°

 

 

　　E轴（肘） -170°~+170°

 

 

　　U轴（上臂） -135° ~ +135°

 

 

　　R轴（手腕旋转） -180° ~ +180°

 

 

　　B轴（手腕摆动） -110° ~ +110°

 

 

　　T轴（手腕回转） -180° ~ +180°

 

 

　　大速度 旋转轴 130°/s

 

 

　　S轴（旋转） 170°/s

 

 

　　L轴（下臂） 170°/s

 

 

　　E轴（肘） 170°/s

 

 

　　U轴（上臂） 170°/s

 

 

　　R轴（手腕旋转） 200°/s

 

 

　　B轴（手腕摆动） 200°/s

 

 

　　T轴（手腕回转） 400°/s

 

 

　　容许力矩 R轴（手腕旋转）

 

 

　　31.4N.m

 

 

　　B轴（手腕摆动） 31.4N.m

 

 

　　T轴（手腕回转） 19.6N.m

 

 

　　容许惯性力矩

 

 

　　（GD2/4） R轴（手腕旋转） 1.0kg.m2

 

 

　　B轴（手腕摆动） 1.0kg.m2

 

 

　　T轴（手腕回转） 0.4kg.m2

 

 

　　本体质量

 

 

　　220kg

 

 

　　电源容量3 2.5kVA9

 

 

　　1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式

 

 

　　2：JIS B 8432为基准。

 

 

　　3：因用途，动作模式而异。

 

 

　　4：仅限搬运用途。

 

 

　　5： 也准备了内置晶体传感器的规格。

 

 

　　6：SIA1OF的时候是1.0kVA。

 

 

　　7：SIA2OF的时候是1.5kVA。

 

 

　　8：SDA5F的时候是1.5kVA。

 

 

　　9：SDA10F的时候是2.0kVA。

 

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