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　　工业机器人技术发展非常的快，各行各业都有机器人的身影出现，近年来，随着国家政策的扶持机器人越来越多的出现在企业的生产车间。包装机器人是近年来增长迅速，使用量在过去5年几乎翻了一倍。下面就来为大家介绍一下包装机器人的特点、优势以及注意事项。

 

 

　　包装机器人的特点

 

 

　　1、适用性强

 

 

　　当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

 

 

　　2、高可靠性

 

 

　　包装机器人重复操作能够始终维持同一状态，不会出现类似人的主观性干扰，因此其操作的可靠性比较高。

 

 

　　3、自动化程度高

 

 

　　包装机器人的操作依靠程序控制，无须人工参与，自动化程度高，节省了大量的劳动力。

 

 

　　4、准确性好

 

 

　　包装机器人的操作控制系统，其位置误差基本处于毫米级以下，准确性非常好。

 

 

　　5、能耗低

 

 

　　通常机械式码垛机的功率在26KW左右，而包装机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

 

 

　　6、应用范围广

 

 

　　包装机器人的用途非常广泛，它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。

 

 

　　7、高效率性

 

 

　　包装机器人的工作速度比较快，而且没有时间间断，因此其工作效率比较高。

 

 

　　8、占地面积少

 

 

　　包装机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

 

 

　　包装机器人的优势

 

 

　　1、生产的稳定性

 

 

　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转，只需要确定抓取点以及摆放点，由电脑控制两点之间的运动的轨迹，定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，大程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动到人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构，使用的是4轴工业机器人，降低了维护成本以及后期服务的成本。

 

 

　　2、操作的简便性

 

 

　　系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。

 

 

　　3、生产的灵活性

 

 

　　机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作：抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。

 

 

　　包装机器人的注意事项

 

 

　　现如今机器人技术已经今非昔比，而且国家政府也在政策上鼓励企业使用工业机器人，越来越多的企业通过“机器换人”提高生产线自动化水平，使用包装机器人不同于机械包装机，又有那些需要注意的事项呢？下面是小编为大家整理的几条。

 

 

　　1、对企业生产能力有全面的了解

 

 

　　生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，在普通的20000瓶/小时的生产线上，使用简单的桥式码垛机就可以满足要求，但是在企业使用高速生产线以后，就需要使用多台码垛机或者码垛机器人来完成工作了，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。

 

 

　　2、对包装机器人技术有充分的认识

 

 

　　相比于人力码垛以及传统的机械式码垛，包装机器人效率高更高，其主要特点有：结构简单，故障率低，易于维修保养；可以安置在狭窄的空间就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

 

 

　　3、要对机器人知识和技术有一定的了解

 

 

　　虽然包装机器人的结构简单，组成也比较简单，但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的，没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作，否则无论对人还是机器人都是很不安全的。

 

 

　　4、对机器人的有效负载有正确的认识

 

 

　　一般来说，包装机器人的技术参数都会有详细的说明，额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。达到大负载的一个重要条件就是要除低机器人运行速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等，都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行，给机器人造成损坏，应用时需注意。

 

 

　　包装机器人虽然可以提升企业的生产效率，但是企业也要对其工作能力有可观的了解，选择机器人时，不能盲目，要针对自身的需求，合理选择符合自己工厂实际生产需求的机器人生产线。再者，日常一定要做好对机器人的维护工作，这样才能发挥出机器人的价值，提高企业的效益。

 

 

　　以上，就是为您介绍的包装机器人的特点、优势以及注意事项。包装机器人为企业提高了生产的效率，提高了企业产品的质量以及包装质量。减少了人工，提升了企业的效益，这就是为什么企业选择包装机器人代替传统生产线的原因。

 

 

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