安川变频器随着智能制造技术的发展，以及机器人替代的概念。各种机械设备不断研制并安川机器人保养投入使用。而机械设备在使用过程中或多或少会出现一些故障，这可能是由于维修不好以及机器本身的硬件可能存在一些问题。良好的维护安川机器人可以在一定程度上降低机器人发生故障的概率。

1、 日常维护标准

1车身清洁

安川变频器根据现场工作情况对机器人本体进行除尘清洗。

2本体及6轴刀头固定检查

检查车身和工具是否固定良好。

3检查每个轴的限位块

4电缆状况检查

检查机器人信号线、电源线、用户线、车身线的使用及磨损情况。

5密封状况检查

安川机器人保养检查齿轮箱和手腕是否漏油。

2、 功能测量

1温度检查

通过专业红外测温枪确认电机运行中的温度是否正常，并通过数值将各轴电机与标准值进行比较。

2噪声检查

通过噪声检测仪检查电机或变速箱在手动运行状态下是否有异常，故以安川变频器为标准检查部件状态。

3性校正

通过使用千分表来确认机器人的重复性是否正常。

4机械安川机器人保养零位测量

检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。

5电机抱闸状态检查

检测电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3、 维修零件安川变频器更换

1车身机油更换

机器人变速箱、平衡缸或连杆油的更换。

2机器人SMB板安川机器人保养检查和电池更换

检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。

 

 

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